《数字信号处理》第6章 数字信号处理系统的实现-教学课件（非AI生成）.ppt

由图中可见，噪声、通过网络，噪声只通过网络，因此，和分别是H(z)和H2(z)的单位脉冲响应,*或者，将代入，得：（思考：如果将级联的次序颠倒，结果会怎样？）*③并联型将H(z)分解为部分分式其结构流图为：0.360.9-0.320.8图6.3.5IIR并联型的舍入噪声分析*并联型结构有4个系数，有4个舍入噪声，其中通过网络，通过网络。输出噪声方差为：代入B1(z)和B2(z)及的值，得：*比较三种结构的误差大小，可知:直接型级联型并联型原因：1.直接型结构的所有舍入误差都经过全部网络的反馈环节，反馈过程中误差积累，输出误差很大。2.级联型结构，每个舍入误差只通过其后面的反馈环节，而不通过它前面的反馈环节，误差小于直接型。3.并联型：每个并联网络的舍入误差只通过本身的反馈环节，与其它并联网络无关，积累作用最小，误差最小。该结论对IIRDF有普遍意义。因此，从有效字长效应看，直接型（Ⅰ、Ⅱ型）结构最差，运算误差最大，高阶时避免采用。级联型结构较好。并联型结构最好，运算误差最小。结论：IIR滤波器的有限字长效应与它的结构有关。*6.3.2FIR滤波器的有限字长效应IIR的分析方法同样适用于FIR滤波器，FIR滤波器无反馈环节（频率采样型结构除外），不会造成舍入误差的积累，舍入误差的影响比同阶IIR滤波器小，不会产生非线性振荡。以横截型结构为例分析FIR的有限字长效应。N阶FIR的系统函数为：无限精度下，直接型结构的差分方程为：*每一次相乘后产生一个舍入噪声故：输出噪声为：如图6.3.6所示。有限精度运算时，*图6.3.6横截型FIR滤波器的舍入噪声分析图中可见，所有舍入噪声都直接加在输出端，因此输出噪声是这些噪声的简单和。于是，由此可见，输出噪声方差与字长有关，与阶数有关，N越高，运算误差越大，或者，在运算精度相同的情况下，阶数越高的滤波器需要的字长越长。*例6：FIR滤波器，N=10，b=17时N=1024时，因此，滤波器输出中，小数点后只有4位数字是有效的。*②动态范围：定点运算时，动态范围的限制，常导致FIR的输出结果发生溢出。利用比例因子，压缩信号的动态范围，可避免溢出。FIR输出：定点数不产生溢出的条件：为使结果不溢出，对采用标度因子A，使6.3.3*FFT运算中的有限字长效应*6.4*极限环振荡在IIR滤波器的定点制运算中，常常会产生以下两种极限环振荡：零输入极限环振荡和大信号极限环振荡。6.4.1?IIRDF零输入极限环振荡我们知道，对于一个稳定IIR滤波器，当它按无限精度进行运算时，在有限长信号激励时则会产生有限长响应；即激励归零后响应也将逐步归零。但当以有限精度进行运算时，由于舍入误差的非线性作用及舍入噪声在反馈环路中的积累，使系统输出永远不能归零，或停留在某一数值上，或在固定数值上振荡。这种现象为“零输入极限环振荡”。转6.5节*假设一阶IIRDF的系统函数为：无限精度运算时，差分方程为：在定点制中（有限精度运算），每次乘法运算后都必须对尾数作舍入处理，这时的非线性差分方程为：[.]R表示舍入运算，上述运算过程的非线性流图如图6.4.1所示。*x(n)y(n)Z-1a[.]R图6.4.1一阶IIR网络的非线性流图若输入为字长b=3，系数a=0.500。无限精度时，系统的极点为z=a=0.51，在单位圆内，系统稳定。若输入变为零，输出也逐渐衰减到零，输出为：*但有限精度时，由于舍入处理，系统可能会进入死区。下面是非线性差分方程的运算结果，nx(n) 00.1110.0000.00