电气专业+基于PLC的仓库堆垛机控制系统设计-毕业论文.pdf

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

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摘要

摘要：随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使

得人工对货物的控制也显得效率不高，劳动强度大；本文以SiemensS7-200系

列PLC为控制器，结合上位机组态软件Wincc，设计、模拟了自动仓库货物控制

系统，上位机与PLC的系统的数据交换采用OPCScout协议技术；系统大概工作

过程为：货物经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感

器对货物进行分析检测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应命令驱动气动执

行机构，进行货物的控制，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发

到立体仓库经堆垛机进行货物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的

同时更易于操作员的监控。

关键词：PLC控制系统自动化

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

ABSTRACT

ABSTRACT：Withtherapiddevelopmentofsociety,underthee-commerce

transaction,thecirculationofgoodsisincreasing,makingthecontrolofthegoodstoo

inefficientandlaborintensive;thisarticleusestheSiemensS7-200seriesPLCasthe

controller,combinedwiththeupperunitWinccsoftware,designedandsimulatedthe

automaticwarehousecargocontrolsystem,thedataexchangebetweenthehost

computerandthePLCsystemadoptstheOPCScoutprotocoltechnology;thesystem

probablyworksasfollows:afterthegoodsarecheckedintothewarehouse,therobot

picksupthegoodsandputsthemintothemainconveyorbelt.Thesensorontheside

ofthemainconveyorbeltanalyzesanddetectsthegoods,thesensorsignalis

transmittedtothePLC,andthePLCoutputsthecorrespondingcommandtodrivethe

pneumaticactuatortocontrolthegoods.Afterthegoodsarepickedupintothebuffer

warehouse,therobotpicksupthegoodstothewarehouse,ordistributesthem.The

warehouseisstoredinathree-dimensionalwarehousethroughastacker;