江苏开放大学机械设计基础形考作业2.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

形成性考核作业

专业名称机电一体化技术

课程代码110035

课程名称机械设计基础（专）

学号

姓名

班级

评阅教师

第2次作业

共4次作业

江苏开放大学

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

作业内容：

1．如图1所示为简易冲床结构示意图。

要求：

（1）试画出简易冲床的运动简图；

（2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动；

（3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。

图1简易冲床结构示意图

【解答】（1）运动简图如下：

（2）机构自由度计算

活动构件n=3，低副数P=4，高副数P=1

LH

自由度F=3n-2P-P=3×3-2×4-1=0运动链不能运动

LH

（3）在C处加个移动副，运动简图如下：

活动构件n=4，低副数P=5，高副数P=1

LH

自由度F=3n-2P-P=3×4-2×5-1=1运动链能运动，且F=原动件数，运动链具有确定

LH

运动成为机构。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

2．如图2所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。

（1）以AD为机架，则该机构为；

以AB为机架，则该机构为。

（2）若图示位置的机构中，AB变为130，其余杆件长

度不变，则该机构为。

（3）图示位置的机构中，AD变为80，其余杆件长

度不变，该机构为。

图2四连杆机构

【解答】

（1）以AD为机架，则该机构为双摇杆机构；

以AB为机架，则该机构为双曲柄机构。

（2）若图示位置的机构中，AB变为130，其余杆件长

度不变，则该机构为双摇杆机构。

（3）图示位置的机构中，AD