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操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
《机械原理》教学大纲
（学分3.5，学时56）
一.课程的性质和任务
机械原理是机械类专业中，研究机械共性问题的一门主干技术基础
课，它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识
和基本技能，初步具有确定机械运动的方案、分析和设计机构的能力。
培养学生对机械技术工作的适应性和开发创新的能力。同时为学习机械
性质的专业课程打下基础。
二.课程内容、基本要求与学时分配
第一章绪论
2学时
1.了解本课程的研究对象、内容以及在培养机械高级工程技术人才中
的地位、作用和任务。
2.了解机械原理科学发展。
第二章平面机构结构分析
3学时
1.了解机构结构分析的内容与目的、运动副及其分类。
2.了解运动链、机构和机构运动简图。
3.掌握机构自由度、高副低代。
4.了解平面机构的组成原理。
第三章平面机构运动分析
5学时
1.了解机构结构运动分析的目的与方法。
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
2.掌握速度瞬心法与其在机构速度分析中的应用。
3.掌握用解析法（杆组法）对二级机构运动分析和编程计算。
第四章平面机构力分析
3学时
1.了解平面机构力分析的目的和方法。
2.掌握构件惯性力的确定、质量代换法。
3.掌握用解析法（拆杆组法）做机构的动态静力分析。
第五章机械中的摩擦及机械效率
4学时
1.了解机械中的摩擦及机械效率分析的目的。
2.掌握移动副摩擦、转动副摩擦、螺旋副摩擦。
3.了解机械的效率。
4.掌握简单机械的自锁及其结构。
第六章机械的平衡
2学时
1.掌握刚性转子静、动平衡的原理与方法。
2.了解平面四杆机构的平衡原理。
第七章机械运转及其速度波动的调节
4学时
1.掌握单自由度机械系统等效动力学模型（等效构件、等效力和等
效力矩，等效质量和等效转动惯量）及运动方程式。
2.了解力为位置函数的运动方程式的求解。
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
3.掌握周期性速度波动的调节方法。
4.掌握飞轮转动惯量的确定。
5.了解非周期性速度波动调节的基本概念。
第八章平面连杆机构及其设计
5学时
1.了解铰链四杆机构的基本型式、演化和应用。
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