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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

机器人运维员理论题库（判断）

1.晶体管是电流控制型半导体器件，而场效应晶体管则是电压型控制半导体器件。

对

错

2.

按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标

机器人和关节型机器人等类型。

对

错

3.机器人的工作速度是指单关节速度。

对

错

4.表面结构代号在图样.上标注时，符号从材料内指向并接触表面。

对

错

5.于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是滑动觉传感器。

对

错

6.程序校准完成后，校准程序所在的模型的位置也会发生改变。

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

7.机器人的自由度数等于关节数目。

对■

错

8.仿真程序编辑器以其快速的编程方法可完全替代虚拟示教器编程。

对

错

9.设置机器人参数时，需在手动模式下进行。

对（正确答案）

错

10.

机器人编程语言功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处

理。

对

错

11.换向阀靠近弹簧-侧的方位为常态。

对（正确答案）

错

12.FANUe机器人设置的急停按钮位于机器人的本体上。

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

13.

应聘信是在不知道用人单位是否需要聘用人员的情况下，向用人单位介绍自己的基本情

况，标明自己就业意向的一种书信。

对

错

14.

位置寄存器是记录位置信息的寄存器，可以进行加减运算，用法和寄存器计算指令类

似。

对

错

15.机器人工具坐标系的X对Z方向随着机器人动作而发生变化。

对（正确答案）

错

16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

对

错

17.在R1C串联电路中，总电压的有效值总会大于各元件的电压有效值。

对

错

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于。

18.6

19.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为关节。

对

错

20.

液压驱动的特点是动力大、力或力矩惯性比大、相应快速、易于实现直接驱动等。

对

错

21.手动运行机器人程序时,既可以顺序执行指令，也可以倒序执行指令。

对（正确答案）

错

22.机器人的运行时间是指执行程序的时间，包括暂停时间。

对

错

23.机器人从点P1点运动到P2点，CNT20的轨迹比CNT50的轨迹更接近直线。

对

错

24.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

对（正确答案）

25.MOtionPRO运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路