智能网联汽车技术期末考试卷(A)及答案.pdfVIP

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

XX汽车XX专业《智能网联汽车技术》期末考试卷（B）

1、智能网联汽车接入网络的同时，也带来了的问题，在应用中每辆车及其车主的信息都将

随时随地地传输到网络中被感知，这种显露在网络中的信息很容易被窃取、干扰甚至修改等，从而直接影

响智能网联的安全，因此在智能网联汽车中，必重视信息安全与隐私保护技术的研究。

2、定位系统是无人驾驶汽车行驶的基础，为了取得车辆的位置、姿态等信息，利用在移动

过程中根据和地图进行自身定位，同时利用自主定位和导航的技术进行定位与地图创建

(SimultaneouslocalizationandMapping,SLAM),从而建立无人驾驶汽车组合定位系统。

3、根据对环境信息的把握程度可分为两类：基于环境信息已知的全局路径规划，又称为静态规划或

离散规划；基于传感器信息的规划，又称为动态规划或在线规划。两者的主要区别在于，前者在

规划时是没有考虑环境的现场约束，例如障碍物的形状位置，道路的宽度，道路的等。

4、驾驶员在驾驶汽车的过程中,耳负着诸如感知环境、路径规划、彳等工

系主任李三波任课教师李三皮评分

（

班级XX汽电1）班姓名学号

（

一、填空题：20分）

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

（

二、判断题15分）

1、陀螺仪是一种能够敏感载体角度或角速度的惯性器件，在姿态控制和导航定位等领域有着非常重

要的作用。（）

2、汽车转向盘转角传感器用于测量汽车转向时转向盘的旋转角度，主要应用于车道保持辅助系统、

自适应前照明系统、自动泊车系统等。（）

3、超声波传感器典型结构即将双压电陶瓷片以相反极化方向粘在一起，在长度方向上，一片伸长另

一片就缩短。（）

4、毫米波雷达是指工作频率介于微波和光之间，选在30〜300GHz频域（波长为l~10mm,即1mm

波波段）的雷达。（）

5、CCD和CMOS图像传感器的主要参数有像素、帧率、靶面尺寸、感光度、信噪比和电子快门等。

（）

6^无线通信（WirelessCommunication）是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交

换的一种通信方式。（）

、

7Zigbee4MAC

的结构分为层，分别是物理层、层、网络/安全层和应用/支持层。（）

8、红外线数据（InfraredData,IrDA）技术是一种利用红外线进行点对点通信的技术，它也许是第

一个实现无线个人局域网（PAN）的技术。（）

9、VLC（VisibleLightCommunication,VLC）技术是指利用可见光波段（380〜780nm）的光作为信息

载体，无需光纤等有线信道的传输介质，在空气中直接传输光信号的通信技术。（）

10、无线电波按波长或频率可划分为极长波、超长波、长波、中波、短波、超短波、微波、毫米波和

亚毫米波。（）

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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》