谈谈智能机器人在未来建筑工程中的发展前景.pdfVIP

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

谈谈智能机器人在未来建筑工程中的发

展前景

摘要：工业机器人在我国虽起步较晚，但发展迅速，随着国家经济建设的不

断加快，工业机器人应用的行业和领域也变得越来越广阔，从搬运工程到生产制

造企业，许多高强度、高危险的劳动已都由机器人代替。近年来，工业机器人越

来越多地应用到包括建筑行业在内的传统的劳动密集型制造业。

关键词：智能机器人；建筑工程；发展

一、发展机器人的作用及现状

（一）作用

人类已经经历了第一次工业革命到第三次工业革命，从发明蒸汽机的动力到

第二次工业革命的电力，到今天信息时代计算的算力。在这样的大背景下，智能

化时代应运而生，在工业、农业、国防等各个领域，智能机器人都发挥着重要作

用。机器人的出现比人工智能概念提出还要早，最早在东汉时期，中国发明的指

南车就是今天的移动机器人。应用于工业上的机器人则是在1978年首次发明的

PUMA机器人，从工业机器人到特种作业机器人，到服务机器人和无人系统，进入

了发展高峰期。

机器人在国民经济主战场发挥着重要作用，近几年国家在大型舰船、轨道交

通设备、航空航天设备，特别是新能源汽车上，已经广泛应用机器人来进行加工、

焊接、打磨、抛光、测量、喷涂等工作，机器人已经成为制造强国的重要工具。

机器人在工业制造，特别是在民生类重大基础设施建设，以及危险、恶劣的

环境等都发挥着重要作用。机器人也成为工程、基础设施、重大设施中不可替代

的作业工具。

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

机器人近几年正在进行制造业转型升级，“机器换人”解决制造企业的痛点

和难点问题。一是老龄化、招工难，特别是新冠肺炎疫情以后，如果工厂是自动

化复工复产很快，如果工厂不是自动化就很慢。二是随着人类对产品要求越来越

高，一个产品可能有上千道工序，很多工序如果靠人工完成，在周期短的情况下

难以完成，这时机器人就得以发挥重大作用。基于以上几点，机器人在这几年发

展迅速。

（二）现状

世界各个发达国家纷纷推出机器人战略，机器人成为全球智能制造的竞争高

地。如美国国家机器人计划2.0，德国工业4.0战略，中国智能制造发展战略，

日本机器人新战略。

美国机器人战略重点是发展机器人的协作与交互以及发展制造业机器人和军

用机器人。德国重点是在智能制造，推进制造业的转型升级，提供更多的机器人

助老助残服务。日本的战略规划中发展工业机器人、护理机器人、医疗康复机器

人是他们的重点。欧洲是农业发达地区，焦点集中在农业机器人、社会服务机器

人等。

中国则全方位开发，在制造业、建筑业、服务行业、特种、探险、空天、无

人系统等领域都在发展各种类型的机器人。

在这样的大背景下，国家在智能制造、人工智能、机器人强国上都对机器人

提出很高要求，机器人已经成为应用的载体。

二、智能机器人在未来建筑工程中的发展前景

近年来，建筑机器人技术逐渐兴起，主要用于土建施工、主体工程和装修工

程等建筑领域。目前，建筑机器人的种类主要有室内砌筑机器人、地面整平机器

人、外墙多彩漆喷涂机器人、砂浆喷涂机器人、地坪漆涂敷机器人、地砖铺贴机

器人、室内喷涂机器人、测量机器人、抹灰机器人、混凝土抹光机器人、混凝土

抹平机器人、地面打磨机器人、墙板安装机器人和流动制砖车等。我国的建筑机

器人产业发展起级较晚，不管是研发还是应用领域都处于初步阶段，投入使用的

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