智能网联汽车计算平台部署与测试 课件 1 计算平台认知.pptx

智能网联汽车

计算平台部署与测试;;目标;01.计算机系统概述

;任务描述;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;1.GPU

GPU（GraphicsProcessingUnit，图形处理单元）是与CPU联系最紧密的外设之一，主要用来处理2D和3D的图形、图像和视频，以支持基于视窗的操作系统、图形用户界面、视频游戏、可视化图像应用和视频播放等。

GPU最早是作为一个独立的板卡出现的，称为显卡。常说的独立显卡和集成显卡是指GPU是作为一个独立的芯片出现还是被集成在芯片组或处理器中。现代GPU内部包含了大量的计算单元，可编程性越来越强，除了用于图形图像处理外，也越来越多地用作高性能计算的加速部件。GPU驱动提供OpenGL、DirectX等应用程序编程接口以方便图形编程。;1.GPU

GPU的作用是对图形API定义的流水线实现硬件加速，从内存或显存中取出顶点信息，对每一个顶点进行坐标和各种属性的计算，然后组合成图元，矢量化以得到被图元覆盖的像素点及其深度信息，然后进行像素渲染及逐像素操作，进行模板测试、深度测试、颜色混合和逻辑操作等。

图形应用具有天生的并行性，现代GPU中集成了大量可编程的计算处理核心，这种大规模并行的计算模式非常适合于科学计算应用，所以在高性能计算机领域，GPU常被用作计算加速单元配合CPU使用。

;2.硬盘

计算机需要具有永久记忆功能的存储体来存放需要较长时间保存的信息，如操作系统的内核代码、文件系统、应用程序和用户的文件数据等，磁性存储材料正好满足了以上要求。

磁性材料优点是具有断电记忆功能，可以长时间保存数据；存储密度高，可搭建大容量存储系统；成本很低。缺点是存取速度较慢，机械结构复杂，对工作环境要求较高。;2.硬盘

如下图所示为硬磁盘结构及记录面扇区示意图。盘片的上下两面都能记录信息，通常把磁盘片表面称为记录面。记录面上一系列同心圆称为磁道。每个盘片表面通常有几十到几百个磁道，每个磁道又分为若干个扇区。;2.硬盘

为了减少干扰，磁道之间要保持一定的间隔，沿磁盘半径方向，单位长度内磁道的数目称为道密度。常用的道密度单位是：道／mm，或道／英寸。

位密度是指在磁道园周上单位长度内存储的二进制位的个数。常用的位密度单位是：bit／mm，或bit／英寸。为了简化电路设计，规定每个磁道上的记录位数相同。

存储容量是指整个磁盘所能存储的二进制信息的总量。磁盘的容量有非格式化容量和格式化容量之分。格式化容量=每个扇区的字节数×每道的扇区数×每个记录面的磁道数×记录面数。

平均存取时间是指从发出读写命令开始，磁头从某一位置移动到指定位置并开始读写数据所需的时间。它等于平均寻道时间与平均等待时间之和。寻道时间是指磁头移动到目标磁道(或柱面)所需要的时间，平均寻道时间由磁盘存储器的性能决定，是个常数。等待时间是指待读写的扇区旋转到磁头下方所用的时间，一般选用磁盘旋转一周所用时间的一半作为平均等待时间。

转速是指硬盘内驱动电机主轴的旋转速度，单位为RPM（转/分钟）。数据传输率是指磁头找到数据的地址后，单位时间内写入或读出的字节数。数据传输率＝每个扇区的字节数×每道扇区数×磁盘的转速。;3.闪存

闪存（FlashStorage）是一种半导体存储器，它和磁盘一样是非易失性的存储器，但是它的访问延迟却只有磁盘的千分之一到百分之一，而且它尺寸小、功耗低，抗震性更好。常见的闪存有SD卡、U盘和SSD固态磁盘等。与磁盘相比，闪存的每GB价格较高，因此容量一般相对较小。目前闪存主要应用于移动设备中，如移动电话、数码相机、MP3播放器，主要原因在于它的体积较小。

闪存在移动市场具有很强的应用需求，工业界投入了大量财力推动闪存技术的发展。随着技术的发展，闪存的价格在快速下降，容量在快速增加，因此SSD固态硬盘技术获得了快速发展。SSD固态硬盘是使用闪存构建的大容量存储设备，它模拟硬盘接口，可以直接通过硬盘的SATA总线与计算机相连。;知识准备;知识准备;任务实施;02.计算平台整体认知

;任务描述;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;任务实施;03.计算平台架构认知

;任务描述;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;知识准备;任务实施;Th