智能网联汽车计算平台部署与测试 课件 4.1 深度相机Kinect V2驱动的认知.pptx

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计算平台部署与测试;;01.任务描述;;02.任务目标

;;;03.任务准备;;04.知识准备;深度相机，也被称为三维相机或者RGBD相机，是一种能够同时获取场景的颜色信息和深度信息的相机技术。与传统的RGB相机只能获取颜色信息不同，深度相机通过使用红外光或者其他特殊传感器，可以获取场景中物体和环境的三维结构信息。;深度相机的工作原理：基于ToF成像技术，实现调幅连续波（AMCW）时差测距（ToF）。这种相机将近红外（NIR）频谱中的调制光投射到场景中，然后记录光线从相机传播到场景，再从场景返回到相机所花费的间接时间测量值。处理这些测量值可以生成深度图，深度图是图像每个像素的一组Z坐标值，以毫米为单位。;深度相机在多个领域有广泛的应用。例如，它可以实现更精细自然的背景虚化，人像光效的模仿，动画表情的实时转移，以及三维美颜和人脸活体识别???功能。此外，还有针对户外场景打造的3D结构光深度相机，解决了户外强光下成像困难的痛点，赋能景区、校园、加油站、公共交通等户外刷脸支付及人身核验应用。;KinectV2是一款集成了彩色相机、深度传感器、红外发射器和麦克风阵列的硬件设备,也是美国微软公司生产的Xbox第二代3D体感摄像机，包括彩色摄像头（ColorCamera）、深度传感器（DepthSensor）、麦克风阵列(MicrophoneArray)等部件，其中深度传感器（DepthSensor）由红外摄像机（IRCamera）和红外投影仪（IRProjector）构成。驱动程序（DeviceDriver）全称为“设备驱动程序”，是一种可以使计算机和设备进行通信的特殊程序。操作系统只有通过这类程序，才能控制相应的硬件设备。如果某设备的驱动程序未能正确安装，该设备便不能正常工作。其驱动是为了使KinectV2能够在计算机上正常工作而设计的软件程序。;深度图像的每个像素数值都代表KinectV2距离此像素实际对应区域与相机的深度距离，因此KinectV2能够直接输出三维空间信息。同时，KinectV2的彩色相机用于获取高清彩色图像，而麦克风阵列则用于采集周围的声音信息，结合微软的语音库，可以实现语音识别等功能。;在安装KinectV2驱动时，通常需要将设备连接到电脑上，并安装相应的USB驱动。随后，下载并安装Kinect2.0SDK（软件开发工具包）以支持设备的运行。这个SDK提供了必要的库和工具，使得开发者能够利用KinectV2进行各种应用程序的开发。

驱动安装完成后，KinectV2就可以通过其深度传感器捕获场景中的对象的深度信息。这主要依赖于结构光技术，即使用红外线光源和红外线相机。当红外线光照射到场景中的对象时，光线会反射回设备并被红外线相机捕捉。根据红外线光照射和反射的时间差，KinectV2能够计算出每个对象的距离和深度，生成深度图像。;KinectV2的驱动按照开发商类型，可以分为官方驱动和第三方驱动。

1.官方驱动

深度相机KinectV2的官方驱动由微软公司提供，包含在KinectForWindowsSDK2.0软件包中，可以从微软官网下载（https://www.microso/en-us/download/details.aspx?id=44561）。;二、深度相机KinectV2驱动的分类;二、深度相机KinectV2驱动的分类;05.任务实施;1.在教师的引导下，以小组为单位学习相关技能，并完成下列作业：

（1）KinectV2是哪家公司生产的，包括哪些部件？

（2）驱动程序的作用是什么？

（3）KinectV2驱动程序有几种，各从什么渠道进行下载？;2.在教师的引导下分组，以小组为单位学习相关知识，并结合Kinect相机驱动的安装，完成以下作业：

（1）了解KinectV2深度相机的来源和部件。

（2）了解KinectV2深度相机的驱动程序的作用

（3）掌握KinectV2驱动程序有几种和各自的下载渠道。

（4）按照下列表格索引，掌握KinectV2深度相机的相关知识，并完成“工作表格：KinectV2深度相机的认知”的填写。;06.评价反馈;（1）各组代表展示汇报PPT，介绍任务的完成过程。

（2）以小组为单位，请对各组的操作过程与操作结果进行自评和互评，并将结果填入综合评价表中的小组评价部分。

（3）教师对学生工作过程与工作结果进行评价，并将评价结果填入综合评价表中的教师评价部分。

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