智能网联汽车计算平台部署与测试 课件 4.2 Kinect相机驱动的安装.pptx

智能网联汽车

计算平台部署与测试;;01.任务描述;;02.任务目标

;;;03.任务准备;;04.知识准备;（1）双核3.1GHz以上64位处理器

（2）4G以上内存

（3）支持USB3.0的接口

（4）支持DirectX11的显卡

（5）VisualStudio2012以上

（6）NetFramework4.5以上;（1）确定KinectV2未连接到计算机上

（2）从微软官网下载KinectSDK2.0安装包，地址：/

download/F/2/D/F2D1012E-3BC6-49C5-B8B3-5ACFF58AF7B8/KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe

;（3）下载完毕，双击KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe文件，开始安装

（4）安装完毕，将KinectV2接上电源，并插入计算机上的USB3.0口，Windows将自动安装KinectV2的驱动程序

（5）驱动程序安装完成后，你可以在Windows的设备管理器中看到KinectV2设备

;在非Windows环境下，一般选择安装第三方的驱动。以在Ubuntu18.04操作系统中安装KinectV2驱动libfreenect2为例说明。

1.系统要求

（1）支持USB3.0的接口

（2）Ubuntu14.04以上

（3）已经安装了NVidia显卡及驱动

（4）已经安装了CUDA10.0以上;二、OpenKinect驱动安装;二、OpenKinect驱动安装;二、OpenKinect驱动安装;二、OpenKinect驱动安装;二、OpenKinect驱动安装;二、OpenKinect驱动安装;05.任务实施;1.在教师的引导下，以小组为单位学习相关技能，并完成下列作业：

（1）官方驱动安装的系统要求。

（2）OpenKinect驱动安装的系统要求。

（3）简述Ubuntu18.04操作系统中libfreenect2的安装步骤。

;2.在教师的引导下分组，以小组为单位学习相关知识，并结合Kinect相机驱动的安装，完成以下作业：

（1）了解官方驱动和第三方驱动的使用场景。

（2）掌握驱动安装包的下载渠道。

（3）在Windows桌面操作系统上安装KinectSDK2.0。

（4）在Ubuntu操作系统中安装libfreenect2。;06.评价反馈;（1）各组代表展示汇报PPT，介绍任务的完成过程。

（2）以小组为单位，请对各组的操作过程与操作结果进行自评和互评，并将结果填入综合评价表中的小组评价部分。

（3）教师对学生工作过程与工作结果进行评价，并将评价结果填入综合评价表中的教师评价部分。

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