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变电运维工作中智能巡检机器人的应用

摘要：机器人技术是一个涉及多种技术的高科技产业，如自动控制、智能学习

等。也是中国的战略性科技企业。近年来，机器人技术逐渐应用于我国各行各业，

并得到了很大的发展。变电站在电力系统中起着重要作用。只有确保变电站的稳定

运行，才能保证供电质量，而运行维护工作对变电站的稳定运行至关重要。近年

来，随着人工智能技术的应用，智能巡检机器人得到了很大的发展。然而，变电站

智能巡检机器人仍存在接口不一致、通信系统安全性差、设备使用方便等一系列问

题，制约了变电站智能巡检机器人的推广应用。为了提高无人值守变电站的效率，

改善以往智能巡检机器人存在的问题，本文在智能巡检机器人的基础上，应用了人

工智能的技术，期望能够推动变电站智能巡检机器人更好的进行运维工作，确保变

电站的稳定运行。

关键词：变电运维；智能巡检；机器人；应用

1智能巡检机器人概述

变电所智能巡检机器人投入使用后，通过机器人的自主运动和平移动作，利用摄像机

和红外测温仪的聚焦，采集可见光及相关数据，对变电所运行的设备进行日常巡检，完成

红外测温、时钟读数、设备油位、，状态检测等。通过分析历史背景曲线和数据，可以提

高设备的可预测性，并为状态维护和状态评估提供有效的数据支持。

1.1试验方法和内容

1.1.1检测方法分为全自动和手动。全自动检验可分为常规检验和特殊检验。通过操

作员在远程控制系统中预先设置检查任务，机器人启动并执行检查任务。对于某些特殊工

作模式，需要单独设置特殊操作、检查对象、特定路线等，才能启动手动检查模式。这通

常发生在检查特定设备、查看特定设备或在维护期间绕过某些设备时。远程检查模式由远

程控制系统中的操作员通过机器人控制按钮或操作员手动远程控制进行控制。完成所有巡

逻任务后，控制机器人将智能旁路到某个位置。

1.1.2检查内容包括系统环境中各种设备的外观、设备外壳和连接器的环境温度、设

备断开等可拆卸方式、压力表等设备的数据可用性、泄漏电流参数等，以及变压器等主要

设备的工作情况。功能验证机器人的设备外壳结合了图像传感器、传感器和热湿传感器，

可以加载所有采集到的信息，包括图像、音频等功能。

1.2功能

1.2.1红外测温功能。该机器人可以装载红外热像仪，自动聚焦并监测哨兵的温度。

根据设定的阈值，机器人可以实时显示图像热点的相关温度值，并自动进行故障分析和报

警。

1.2.2图像识别功能。系统可以读取指针和指针数据，识别断路器等开关的状态，识

别设备表面的损坏和清洁度，自动记录识别结果，匹配阈值参数，超过阈值时自动发出危

险警告。

1.2.3数据采集功能。智能机器人检查员安装传感器，收集设备声音信号，并将数据

传输至功能服务层。它可以分析音频，并对与正常样本不一致的音频进行报警。

2变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用

2.1在缺陷跟踪时的应用

检测机器人具有跟踪功能。如果变电站设备的低压报警器SF6检测到严重缺陷，可使

用智能机器人跟踪和监控缺陷，以确保在维护人员进行维护工作之前，设备处于SF6压力

下。同时，机器人将检测结果实时发送到设备SF6的观察点，运行维护人员可以清晰地观

察测量装置的仪表数据。这样，操作和维护人员可以更有效地管理设备。智能巡检机器人

的功能主要体现在检查工厂故障的能力和反映数据采集的能力。同时，它在监控和数据分

析方面也起到了核心作用，从而减少了相关人员的工作量和负担，使工厂更合理地分配员

工。由此可见，智能巡检机器人的应用，大大提高了工厂的安全自动化和巡检水平，有效

地达到了减轻工作量、提高效率的目的。

2.2.清洁户外环境

当检查机器人在变电站执行维护操作时，可能会遇到各种障碍物。为了解决这个问

题，我们应该注意改进机器人的超声波识别系统，使机器人能够有效地避开这些障碍物。

这样，当机器人移动时，它可以接收超声波信号并将其发送回去。如果路径上有障碍物，

机器人会向后台的控制中心发送搜索命令。当机器人在车站检查时，指示路径上通常没有

障碍物。植物的一些叶子会延伸到机器人的路径上。在这种情况下，机器人将失败，无法

完成验证过程。因此，在机器人的检测过程中，应根据实际情况进行，避免因植物生长而

影响检测工作。

2.3在变电站日常运行维护中的应用

应用于变电站的智能巡检机器人一般具有两种可视化功能：一是控制可见光，即通过

高分辨率摄像头接收状态数据