棒材控冷系统的温度自动控制方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103464474A

(43)申请公布日2013.12.25

(21)申请号CN201310349407.0

(22)申请日2013.08.12

(71)申请人北京首钢自动化信息技术有限公司

地址100041北京市石景山区石门路一号

(72)发明人王鹏李国富邸全康袁欢姜澎彭卫革陈志王海龙聂学伟郑服印

(74)专利代理机构北京华谊知识产权代理有限公司

代理人刘月娥

(51)Int.CI

B21B37/74

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

棒材控冷系统的温度自动控制方法

(57)摘要

一种棒材控冷系统的温度自动控制

方法，属于棒材热处理技术领域。控制步

骤包括：温度检测处理：包括对实际温度

检测设备有效值的判断、实际检测值的修

正；温度自动调节：对棒材精轧前的预冷

段后温度实现温度自动调节，对棒材的冷

床入口温度实现温度自动调节。有效的解

决了棒材温度控制精度和稳定性的问题。

优点在于，所有控冷设备都自动运行，经

过控冷自动控制后的棒材表面温度和芯部

温度的分布平稳，从而提高了钢材的强度

和韧性，改善了钢材组织，并且通过自动

控制冷却水泵和阀组节省了电能源和水能

源。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种棒材控冷系统的温度自动控制方法，以冷却水流量调节阀为控制

对象，以棒材预冷后温度和上冷床温度为控制目标，建立一个模糊控

制结合传统PID控制的温度自动控制系统；其特征在于：工艺步骤

如下：

（1）温度检测处理：

a、除去偶然性数据:将采集到的温度传感器信号进行预处理，首先

对4到20毫安的温度传感器信号进行模数转换，转换成以温度为单位的

工程量，计算的过程中要将小于4毫安和大于20毫安的温度传感器

信号舍弃不用，然后计算出当前采集周期和前一个采集周期的温度

差，当偏差大于量程的10%认为当前周期的数据为虚假信号，

将此虚假信号舍弃不用，当连续15个周期偏差都大于量程的

10%，则将第15个周期的数据做为当前信号，这样就去除了信

号干扰因素对系统控制稳定性造成的影响；

b、取偏高点温度

取前一时段的N个数据，计算出N个数值的最大值、最小值和平均值，

考虑控冷后棒材表面附着水流、棒材过活套设备时的波动因素的影响

，这些因素都会导致测量结果偏低，因此采用温度值的偏高值算法，

根据偏高值算法计算出温度偏高值做为处理后的温度值，公式

采用Tsub偏高值/sub=aTsub最大值/sub+bTsub平均值/sub，其中

的a、b系数为百分比，a、b的和为1；

（2）温度自动调节：

压力自动调节，控冷供水系统采用两工频、两变频共4个供水泵，根据

当前压力和设定压力的差值，采用智能组合的自动调节算法控制4个泵

的启停状态和运转频率，从而保证冷却段喷水点的压力；

流量自动调节，根据设定流量，使用PID算法自动调节冷却水阀，记录

生产中冷却水的流量和调节阀的阀位值，得出冷却水流量和调节阀阀

位的对应关系，分出得出调节快、正常、慢三种结果，并且对应三组

PI参数值，使得调节阀能最快调节到