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实验三 直流电机控制实验.pdfVIP

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海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐

实验三直流电机控制实验(v61版)

一.实验设备

计算机,ICETEK-VC5509A-S60(6.1)实验箱(或ICETEK仿真器+ICETEK–VC5509-A

系统板+相关连线及电源)。

二.实验原理

1.TMS320VC5509DSP的McBSP引脚:

通过设置McBSP的工作方式和状态,可以实现将它们当成通用I/O引脚使用。

2.直流电机控制:

直流电动机是最早出现的电动机,也是最早能实现调速的电动机。近年来,直流电动

机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电

子功率元器件的不断出现,使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(PulsWidth

Modulation,简称PWM)控制方式已成为绝对主流。

PWM调压调速原理

直流电动机转速n的表达式为:

UIR

n

K

其中,U为电枢端电压;I为电枢电流;R为电枢电路总电阻;Φ为每极磁通量;K

为电

动机结构参数。

所以直流电动机的转速控制方法可分为两类:对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对

电枢电压进行控制的电枢控制法。其中励磁控制法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时

受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态响应较差,所以这种

控制方法用得很少。现在,大多数应用场合都使用电枢控制法。绝大多数直流电机采用开

关驱动方式。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态,通过脉宽调制PWM来

控制电动机电枢电压,实现调速。

海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐

上图是利用开关管对直流电动机进行PWM调速控制的原理图和输入输出电压波形。

图中,当开关管MOSFET的栅极输入高电平时,开关管导通,直流电动机电枢绕组两端

有电压Us。t1秒后,栅极输入变为低电平,开关管截止,电动机电枢两端电压为0。t2

秒后,栅极输入重新变为高电平,开关管的动作重复前面的过程。这样,对应着输入的电

平高低,直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图中所示。电动机的电枢绕组两端的电压

平均值Uo为:

tU0t

1S1式中α为占空比,α=t1/T

UUU

OttTSS

12

占空比α表示了在一个周期T里,开关管导通的时间与周期的比值。α的变化范围

为0≤α≤1。由此式可知,当电源电压Us不变的情况下,电枢的端电压的平均值Uo取

决于占空比α的大小,改变α值就可以改变端电压的平均值,从而达到调速的目的,这就

是PWM调速原理。

PWM调速方法

在PWM调速时,占空比α是一个重要参数。以下3种方法都可以改变占空比的值:

⑴定宽调频法:这种方法是保持t1不变,只改变t2,这样使周期

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