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目录
一、CAN总线网络报文结构图2
二整车控制器与仪表通讯报文(CANB)3
1、整车控制器发送仪表报文3
2、仪表发送整车控制器报文6
三、电容管理系统发送报文(CANB)7
四、绝缘检测系统发送报文(CANB)8
五、DC/AC发动报文(CANB)9
六、DC/DC发动报文(CANB)9
七、空调控制器相关报文(CANB)10
八、电池管理发送报文(CANB)11
九、车载充电机发送报文(CANB)16
十、外接充电机发送报文(CANB)16
一、CAN总线网络报文结构图
IDENTIFIER11BITSSIIDENTIFIEREXTENSION18BITS
RD
RE
优RDPDUSIPPDUSPECIFIC(PS)SOURCE
先PFORMAT(PF)RDFADDRESS(SA)
级RE
32111876543218765432187654321
22222222211111111119876543210
8765432109876543210
以上为29标识符的分配表:其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定
为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的
SA为发送此报文的源地址;
关于偏移量的举例解释:如总线电压,如果控制器测到总线电压是384.5V,则该数据的
值应是3845,但是如果要通过网络将该值发送出去,则实际应发送(3845-(-10000))
=13845,也就是说,其他结点收到这个值是13845,应该这样计算:(13845+(-10000))
*0.1=384.5V。显然,如果网络上传来一个表示总线电压的数据其值在0到10000之间的
话,那么肯定该值是网络传输过程中受到了干扰,应该滤掉该数据,因为该值减去10000
后小于0,超出了该数据的范围。
其网络拓扑图如下:
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