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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

PLC作业

一、运输带控制系统

1、控制要求

三条传送带顺序相连如图所示，为了避免运送的物料在1号和2号运输带上

堆积，按下启动按钮，1号运输带开始运行，10S后2号运输带自动起动，再过

10S后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按

钮后，3号运输带停机，10S后2号运输带停机，再过10S停1号运输带。

2、项目任务

1）完成运输带控制系统的项目生成与硬件组态；

2）完成运输带控制系统的控制程序设计；

3）运输带控制系统的仿真调试与运行（拷贝屏幕）

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

二、仓库存储控制系统

1、控制要求

在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1

由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2由电动机M2驱动。传

送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区

一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。

（1）5个指示灯（HL1～HL5）显示仓库区的占用程度，如图3-1所示。

（2）电机M1的启停由按钮SB1和SB2控制。若仓库装满，则传送带1

自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制。若仓库已空，则传送带2

自动停止。

（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容

最小不能少于10，最大不能大于200。只有当两台电动机都处于停止状态时才可

修改MW0中的值。

（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW20中。

2、项目任务

1）仓库存储控制系统的项目生成与硬件组态

2）库存储控制系统的控制程序

3）仓库存储控制系统的仿真调试与运行（拷贝屏幕）

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

三、机械手的模拟控制

传送工件的某机械手的工作示意如图，其任务是将工件从传送带A搬运到传

送带B。

1.控制要求

按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时

机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。

上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升

到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时

传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止循环。

机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制汽

缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停

止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转/

右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸

的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有

当机械手处于上限位时才能进行左/右移动，因此在左右转动时用上限条件作为

联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能

同时通电，因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。

为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ