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机器人1＋X练习题库及参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。

A、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止

B、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止

C、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止

D、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机

正确答案：A

2.R[1]=5，AO[1]=R[1]，则AO[1]为（）。

A、0

B、1

C、5

D、ON

正确答案：C

3.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？

A、加减速倍率指令

B、位置补偿指令

C、工具补偿指令

D、增量指令

正确答案：A

4.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。

A、1%

B、5%

C、3%

D、FINE

正确答案：B

5.FANUC工业机器人共有（）种坐标系。

A、4

B、5

C、6

D、7

正确答案：B

6.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。

A、VFINE-100%

B、FINE-100%

C、1%-100%

D、5%-100%

正确答案：A

7.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。

A、二氧化碳灭火器

B、浇水

C、毛毯扑打

D、泡沫灭火

正确答案：D

8.在控制启动模式模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。

A、写保护文件不能被加载

B、部分系统文件不能被加载

C、处于编辑状态的文件不能被加载

D、未写保护程序文件可以被加载

正确答案：B

9.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()

A、100

B、60

C、30

D、0

正确答案：D

10.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

11.FANUC工业机器人程序类型不包括以下那种。()

A、TP

B、宏

C、条件

D、SYSTEM

正确答案：D

12.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、J3

B、X

C、P

D、J2

正确答案：D

13.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：D

14.在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。

A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量

B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标

C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

D、当前TCP点与基点的距离

正确答案：A

15.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）

A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。

C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

D、以上都正确

正确答案：D

16.镜像文件可以在（）模式下加载。

A、一般模式

B、控制启动模式

C、BootMonitor模式

D、以上都可以

正确答案：C

17.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。

A、世界坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、手动坐标系

正确答案：C

18.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）

A、+，-

B、+，-，*，/

C、+，-，MOD，DIV

D、+，-，*，/，MOD，DIV

正确答案：A

19.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。

A、10

B、100

C、1000

D、无限

正确答案：D

20.搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）

A、100ms

B、1s

C、10s

D、100s

正确答案：B

21.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点

A、接近点

B、堆上点

C、逃点

D、原点

正确答案：A

22.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个

A、无限制

B、32

C、16

D、48

正确答案：B

23.在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、示教器TP开关应处于off位置

B、应在运行前按下RESET键消除报警信息

C、示教器TP开关可处于on位置

D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序

正确答案：C

24.机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行数据交互。

A、工业以太网

B、CRMA15/CRMA16

C、DeviceNET总线

D、专用EE接口

正确答案：D

25.在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间（）。

A、一致

B、比实际