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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
工业机器人离线编程试题及答案共5套
一、填空题
1.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、
碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。
2.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、
碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。
3.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、
碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。
4.在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和CATIA。
5.在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和VRML。
ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器
人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护
工作更轻松。
6.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器
人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护
工作更轻松。
7.RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。
二、判断题
1.RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。（对）
2.在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径
等。（对）
3.RobotStudio是国际上最早的离线编程软件。（错）
4.可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动（错）
三、选择题
1.在RobotStudio软件中能实现的功能有（ABCD）。
A、离线编程B、在线编程C、路径优化D、自动生成路径
2.与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（D）
①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④
可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合。
A、①②④⑤B、①②③C、①③④⑤D、①②③④⑤
四、问答题
1.在RobotStudio中可以实现功能有哪些？
1）CAD导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，通过使
用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精准的机
器人程序，从而提高产品质量。
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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
工业机器人离线编程试题及答案共5套
2）自动路径生成。通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动
生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，则可能需要数小
时或数天。
3）自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所
有位置均可到达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。
4）碰撞检测。在RobotStudio中，可以对机
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