2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案)4123.pdfVIP

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

2023年工业机器人系统操作员技术及理论

知识竞赛试题库（附含答案）

一、多选题

1、工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。

A.滚珠丝杠型

B.齿轮齿条型

CV带传动型

D.同步带传动型

正确答案：AB

2、滑动轴承的摩擦状态有（）。

A.普通摩擦

B.干摩擦

C,边界摩擦

D.完全液体摩擦

正确答案：BCD

3、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。

A

.姿态

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

B.运行状态

C

.位置

D.速度

正确答案：AC

4、机器人分辨率分为0,统称为系统分辨率。

A.监控分辨率

B.编程分辨率

C,控制分辨率

D.运行分辨率

正确答案：BC

5、机器人机身和臂部常用的配置形式有()

A.横梁式

B.立柱式

C.机座式

D.屈伸式

正确答案：ABCD

6SDK

、是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员

就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。

A.硬件代码

B.计算机代码

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

C.基础代码

D.软件代码

正确答案：AC

7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A.计算法

B.封闭解

C.切线法

D.数值解

正确答案：BD

8、()是直流电动机的调速方式。

A.改变电枢电压

B.改变电源频率

C.改变励磁电流

D.改变极对数

正确答案：AC

9、当代机器人主要源于()两个分支。

A.遥操作机

B.计算机

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

C.数控机床

D.人工智能

正确答案：AC

10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A.微动

B.低速

C.中速

D.高速

正确答案：ABCD

IK0

工业机器人的基本特征是。

A.可编程

B.拟人化