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操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
随着电子技术、计算机技术及自动化、精密仪器与测量等技术的发展与综合应用，产
生了机电一体化的新型机床——数控机床。
数控机床是一种利用信息处理技术进行自动加工控制的机电一体化加工装备。不同数
控机床的用途有所不同，其中数控车床是国内使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床。
数控车床主要用来对旋转体零件进行车削、镗削、钻削、铰削、攻丝等工序的加工，一般
采用计算机程序对各类控制信息进行处理，如可自动完成内外圆柱面、圆锥面、球面、螺
纹、槽及端面等工序的切削加工，还可处理逻辑电路难以处理的各种复杂信息。本章介绍
数控车床及车削中心的组成、分类、特点以及插补原理，以增强读者对数控机床的认识，
同时为后续的数控编程奠定基础。
本章要点
数控车床的组成及分类
数控车床的加工范围及特点
数控机床的分类
数控机床的插补原理
1.1数控车床的组成及分类
1.1.1组成及分类概述
数控车床主要由计算机数控系统和数控车床本体组成，其中，计算机数控系统主要由
输入装置、数控装置、伺服系统和位置检测反馈装置组成。数控车床可分为卧式和立式两
大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。
按刀架数量分类又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车床，前者是两坐标控制，后者是
4坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。
1.1.2相关知识
1.1.2.1数控车床组成
现代数控车床的数控系统都采用模块化结构，伺服系统中的伺服单元和驱动装置为数
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
SIEMENS数控车床编程与实训
控系统的一个子系统，输入/输出装置也为数控系统的一个功能模块，所以数控车床主要由
计算机数控系统和数控车床本体组成，如图1-1所示。
车
输入/床
输出本
装置体
位置检测反馈装置
图1-1数控车床的组成
1．输入装置
数控车床是按照编程人员编制的程序运行的。通常编程人员将程序以一定的格式或代
码存储在一种载体上，如穿孔带或磁盘等，通过数控车床的输入装置输入到数控装置中。
此外，还可以使用数控系统中的RS232接口或DNC接口与计算机进行信号的高速传输。
2．数控装置
数控装置是数控车床的核心，一般由输入装置、控制器、运算器和输出装置组成。它
将接收到的数控程序经过编译、数学运算和逻辑处理后，输出各种信号到输出接口上。
3．伺服系统
伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成车床移动部件的运动。先接收数
控装置输出的各种信号，然后经过分配、放大、转换等功能，驱动各运动部件，完成零件
的切削加工。它的伺服精度和动态响应是影响数控车床加工精度、表面质量和生产率的重
要因素之一。
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