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基于伺服电机的机械手旋转关节设计.docx

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    基于伺服电机的机械手旋转关节设计

    摘要

    本文主要研究基于伺服电机的机械手旋转关节设计。综合运用机械设计理论和专业技能，涉及机械传动、机械结构和机电传动方面的只是，通过对机器人的结构组成、工作原理、控制方式等技术现状和市场情况以及发展趋势的研究，提出项目目标和任务要求，经过分析和对比，提出结构组成、运动分析、受力分析以及强度校核等主要关键问题，完成设计分析计算和图纸绘制。

    机械手在某种程度和场合上代替了人类的大量工作，但是它并没有达到广泛普及的程度，这主要是由于存

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