改1-03ABB中级工业机器人应用编程1+X实操题库任务书3模块2.pdfVIP

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

北京赛育达科教有限责任公司工业机器人应用编程职业技能等级考核试题

（三）

工业机器人应用编程职业技能等级（ABB中级）

综合应用编程考核任务书

考生须知：

1.本任务书共6页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向考评人员

申请更换任务书。

2.请仔细研读任务书，检查考核平台，如有模块缺少、设备问题，请及时向考

评人员提出。

3.请在75分钟内完成任务书规定内容。

4.由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O组件、PLC等的损坏以及

发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。

5.考核现场不得携带任何电子存储设备。

6.考核平台参考资料以pdf格式存放在“考核参考资料”文件夹下。

7.考核过程中，请及时保存程序及数据，保存到“考核号工位”指定

文件夹中。

8.考核平台已内置部分程序，考生可以直接在平台程序上进行编程。

9.考核时间结束后进行统一评判。

10.请服从考评人员的管理与安排。

场次：工位号：日期：

二0二0年十月

第1页共6页

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

北京赛育达科教有限责任公司工业机器人应用编程职业技能等级考核试题

（三）

现有一台工业机器人智能检测与装配工作站，工作站由工业机器人、上料单

元、输送单元、快换装置、立体库、变位机、绘图模块、视觉检测、RFID模块和

装配模块组成，智能检测与装配工作站各模块布局如图1所示。请对工业机器人

进行现场编程或离线编程，应用视觉软件对工件模型进行学习训练，对PLC、HMI、

RFID进行组态和相关编程，在示教盒中创建并设置机器人控制、相机控制等多

个任务，编写工业机器人程序实现一套关节部件的上料、输送、检测、装配和入

库过程。关节坐标系下工业机器人工作原点位置为[0°，-20°，20°，0°，90°，

0°]。

快换装置

绘图模块

立体库

装配模块

上料单元

RFID检测模块

变位机

输送带视觉模块

图1智能检测与装配工作站模块布局图

工业机器人可选用的末端工具如图2所示，其中弧口手爪工具用于取放关节