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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
工业机器人技术试题库与答案
工业机器人技术题库及答案
一、判断题
第一章
1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测
传感装置构成。√
2、被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机
器人概念。×（删除）
3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末
端操作器4大件组成。×（改为：工业机器人的机械结构系统
主要由基座、手臂、手腕和末端操作器组成。）
4、示教盒属于机器人-环境交互系统。×（删除）
5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×（改为：
直角坐标机器人的工作范围为立方体形状。）
6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速
的时间就会长一些。√
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能
承受的最大质量。×（改为：承载能力是指机器人能够承受的
最大质量。）
第二章
1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、
手臂和机座。√
2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、
手肘和手臂。×（改为：工业机器人的机械部分主要包括末端
操作器、手腕、手臂和机座。）
3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√
4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√
5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√
6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√
7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√
8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装
配。√
9、一般工业机器人手臂有4个自由度。×（改为：一般
工业机器人手臂有6个自由度。）
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。×（改为：
机器人机座可分为固定式和移动式两种。）
11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定
轨迹两种方式。√
12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵
巧手。√
13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离
传动手腕。√
第三章
1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个
关节的变量。×（改为：正向运动学解决的问题是：已知各个
关节的变量，求手部的位姿。）
2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√
第四章
1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√
2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。×
（改为：视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的70%。）
3、工业机器人用力觉控制握力。×（删除）
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√
5、光电式传感器属于接触觉传感器。×（改为：光电式
传感器属于非接触觉传感器。）
6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√
7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而
逐渐被取代。√
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