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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
开题报告
毕业设计（论基于西门子PLC的伺服平台控制系统设计
文）题目
题目类型工程设计（项目）√论文类□作品设计类□其他□
一、选题简介、意义
选题简介：
现代工业对于控制系统的响应时间、响应速度、稳定性等性能指标的要求越来越
高.根据实际项目设计需要，选择了西门子PLC、松下伺服电机及伺服控制器等集成4
轴伺服控制系统，将PLC技术、伺服控制的优势有机结合起来，使运动性能达到更好
的水平。在由传动制造逐渐转向智能制造的今天，多轴伺服的应用将越来越重要，因
此该系统有良好的应用价值。
选题的意义:
在现在这个社会中，智能控制有着越来越重要的作用，是促进科技进步，经济增
长的必不可少的一点。西门子公司使用软件创新，推出虚拟生产和实际生产环境相融
的解决办法。
稳定平台可以隔离载体扰动，精确保持动态姿态基准，保证安装在平台上的光电
跟踪设备视轴稳定，从而使得稳定平台能快速准确的跟踪目标，近几年，稳定平台被
广泛应用于现代武器系统领域。稳定平台不止应用于军事行业，同样它还应用于各行
各业。
陀螺稳定平台集惯性导航、数据采集及信号处理、精密机械动力学建模和仿真、
电机运动控制、图像处理等多项技术于一身，是以机电一体化、目标识别自动控制技
术为主体、多个学科有机结合的产物。
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、
方法及措施等）
课题研究：
选择了以西门子新型模块化伺服控制器为控制核心，设计伺服运动控制系统，进
行了控制系统的整体硬件设计。
研究的内容：
通过研究国内外稳定平台的发展现状，西门子PLC的伺服平台的结构组成以及网
络配置方法去设计出一个满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求的系统。
要解决的问题：
1.器件选择:
西门子PLC226(主控器)、西门子V80伺服系统、十字滑台;
2.硬件设计和软件设计:
系统整体硬件包括，各类信号产生电路，电机供电电路，信号反馈回路电路，I/0
信号电路等;软件设计包括，主控程序，调整程序，位置逻辑程序，反馈程序。
3.如何提高系统控制的精确性：
需要不断更正伺服系统的各项参数以及滑台的固有参数，才能使之达到设计要求。
预期目标：
能计划一项基于西门子PLC的伺服稳定平台控制系统的方案，且具有一定的实行
性。
研究步骤：
1、确定课题，收集和查阅与课题相关的文档和资料；
2、阅读并分析相关文档和资料，提出设计方案，画出系统框图，分析和说明各模
块功能，写出开题报告，完成外文翻译；
3、在前期研究的基础上，利用所掌握的文献及技术资料，开始整个系统的框架设
计与模块设计。对设计的各个模块首先进行局部调试及验证:完成控制流程分析，画出
软件控制框图，编制程序，调试和改进程序:在各子模块测试和调整完成后，再对整体
电路系统进行联合调试仿真，以达到设计要求；
4、对所有工作进行总结并撰写学位论文，修改论文，打印相关文档，做好答辩准
备。
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
研究的方法
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