2025年度人形机器人行业策略报告.pptx

内外双驱，龙头启航

——人形机器人行业2025年度策略报告

行业评级：看好

2024年12月1日;

1、人形机器人：2025年国际巨头量产、国内龙头入局，进入内外双驱、日新月异的产业扩张期

?人形机器人产业趋势已成，行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年将迎来板块性投资机会。

?特斯拉：Optimus已可通过单一神经网络学习多种技能，2025年有望进入有限生产阶段，预计率先应用于特斯拉汽车工厂内。

?英伟达：成立GEAR（通用智能体研究实验室）并入股FigureAI，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。

?华为：华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，并与16家企业签约合作备忘录。

2、全球AI浪潮中，中国厂商少数能够深度参与的领域，受益于AGI技术突破、供应链完善、应用场景打开

?1、AGI技术持续突破：人工智能在图像分类、视觉推理和英语理解等方面已具有良好能力。全球61%的人工智能专利来自中国。

?2、供应链格局趋于完善：1）市场空间来看：从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。

?3、下游应用需求持续打开：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。

3、投资建议：国际+国内龙头共同驱动，人形机器人产业化高速发展，迎来板块性投资机会

?重点推荐：三花智控（集成）、拓普集团（集成）、北特科技（丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、绿的??波（谐波减速器）、柯力传感（传感器）、中坚科技（集成）、浙江荣泰（结构件）；重点关注：双林股份（丝杠）、兆威机电（空心杯电机）等。

?持续推荐：贝斯特、禾川科技、五洲新春、恒立液压、优必选、东华测试、华依科技、博实股份等。持续关注：蓝黛科技、华兴源创、豪能股份、富临精工、科力尔、汉威科技、中大力德、步科股份、安培龙、华培动力、伟创电气、大业股份、江苏雷利、雷赛智能、日发精机、浙海德曼、华辰装备等。

4、风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期。;;

根据2024特斯拉股东大会，特斯拉人形机器人Optimus目标：

1、量产节奏：2024年底-2025年初改款完成后，Optimus将进入有限生产阶段，用于特斯拉工厂测试。预计2025年达到几千台规模，之后会迅速扩大规模生产。

2、更新迭代：Optimus刚进行一次硬件修改，预计在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形机器人灵巧手自由度将由11个自由度提升到22个，可以弹钢琴。

3、供应链：特斯拉较初创公司更有资源进行供应链从0到1搭建和大规模制造，同时具备更强大的AI，未来有望将Optimus售价降低到2万美元。

图：特斯拉Optimus持续迭代，引领行业发展;

在ITFWorld2023大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。

英伟达的机器人布局可以追溯到十年前，2016年8月，在OpenAI成立不到一年之际，英伟达把全球第一台AI超算——DGX-1捐给了OpenAI。

英伟达在机器人市场的真正布局始于2018年。这一年英伟达宣布推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIAIsaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台JetsonXavier和相关的机器人软件工具包。其后的几年，英伟达从底层芯片到计算平台到训练与验证进行全方位布局。

2024年，英伟达成立GEAR并入股FigureAI，提供一套服务、模型以及计算平台用于开发、训练和构建下一代

人形机器人，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。

图：英伟达在机器人领域布局前瞻且深厚;

华为：加码具身智能关键能力，优选合作伙伴打造合作生态圈;

2025年板块性投资机会：

AGI技术突破、供应链完善、应用场景打开;

人形机器人的软件技术架构与人类大脑相似。云端超脑理