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（项目管理）项目实训二柔性生产制造系统喷涂单元的设计安装与调试

项目实训二：柔性生产制造系统喷涂单元的设计、安装与调试

实训目的：了解喷涂单元机械结构，了解电感式、电容式传感器、舌簧式行程开关的应用，了解直流减速电机、热电阻、温度显示仪的应用，掌握喷涂单元电气系统设计，掌握喷涂单元PLC程序设计。

一、系统功能

传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘和工体到位时，喷射电磁阀（2YV1）通电，为工件喷漆。经延时5秒后，喷漆电磁阀断电，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。当温度上升至65℃，对温度进行PI控制，延时10秒后电炉丝停止加热。风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。温度降至35℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀(2YV2)通电，允许托盘和工体通行。经4秒延时后，限位气缸电磁阀（2YV2）断电。。喷涂单元图如图4.1所示。

二、主要电气设备清单

1、S7-226PLC

2、EM277DP通信模块

3、EM231热电阻输入模块

4、EM232模拟量输出模块

5、Profibus-DP总线及连接器6、三位短柄选择开关

7、两位短柄选择开关

8、平头按钮

9、急停按钮

10、指示灯

11、传感器图4.1喷涂单元

12、热敏电阻、电炉丝

13、温度显示仪

14、电磁阀

15、电动机

16、继电器

17、学习板

18、电源插座

三、系统结构简图

系统结构图如图4.2所示。

图4.2喷涂单元系统结构图

四、系统启动及其主要动作

喷涂烘干单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。喷涂烘干单元的原点启动条件为：

1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。

2、传送带上工件检测位置处没有放置工件。

3、限位气缸处于阻挡位。

本站位于原点状态，按下启动按钮后，该单元传送带开始转动，〈运行〉指

示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位气缸阻止其通行，该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘和工体到位，经过2秒延时，喷射电磁阀（2YV1）通电0.5秒，为工件喷漆。2秒后，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。当温度上升至35℃后，室内温度通过PID控制，10秒后电炉丝断电停止加热。然后，风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。温度降至32℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀(2YV2)通电，允许托盘和工体通行，2秒后限位气缸电磁阀

（2YV2）断电，一个工作周期结束。

当加热的过程中温度超过100℃时，若为单机模式则报警灯（HL13）点亮；若为联机模，则本站报警灯（HL13）、总站的报警灯（HL5）和警示器上报警灯（HL-S2）将点亮，同时警示器将有蜂鸣声，报告故障。

按下复位按钮，PLC内部清除当前工作状态。

五、控制系统硬件部分

1、硬件清单

本单元所用硬件清单如表4.1所示。

表4.1喷涂单元硬件清单表

序号

代号

名称

数量

规格型号

备注

1

SB11

选择开关

1

LA42X3-40/B“S”，三位

四常开短柄，黑色

运行状态选

择

2

SB-A2、

SB-B2

选择开关

2

LA42X2-10/B“S”，二位

一常开短柄，黑色

交流、直流开

*

3

SB12

按钮

1

AL42P-10/G“S”，一常

开，绿色

启动

4

SB13

按钮

1

AL42P-10/R“S”，一常

开，红色

停止

5

SB14

按钮

1

AL42P-10/Y“S”，一常

开，黄色

复位

6

SB15

急停按钮

1

LA42J-11/R，一常开一

常闭，红色

急停

7

HL10、

HL12

指示灯

2

AD17-22/DC24VG，（绿

色）

直流、运行指

示

8

HL11

指示灯

1

AD17-22/AC220VR，（红

色）

交流指示

9

HL13

指示灯

1

AD17-22/DC24VR，（红

色）

报警

10

ACH2

单相三孔插

座

1

AC220V/6A

11

2PC

可编程序控制器

1

S7-200-226，24I/16O，220VAC电源、24VDC输

入、继电器输出

西门子

12

通讯模块

1

EM277，PROFIBUS-DP模

块

同上

13

热电阻输入

模块

1

EM231，2路热电阻

同上

14

模拟量输出

模块

1

EM232，2出模拟量

同上

15

PLC隔离输入板

PLC隔离输出

板

1

1

自制

16

2KA1、

2KA2

继电器

2

AHN22324，坐：AHNA21，

24VDC，5A

传送、加热控

制

17

2YV1、

2YV2

电磁阀

2