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建筑力学
约束力与反约束力
主讲教师:贾连军
约束和约束反力
约束和约束反力
工程中常见的约束及约束力
1.柔体约束(柔索)
工程上常用的绳索(包括钢丝绳)、胶带和链条等所形成的约束,称为柔体约束。
2.光滑接触面约束
当两物体接触面上的摩擦力很小时,可以认为接触面是“光滑”的。光滑面的约束力通过接触处,方向沿接触面的公法线并指向被约束的物体(即只能是压力)。
3.圆柱铰链约束
它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成的,并假设销钉与圆孔的表面都是完全光滑的。受力分析时,通常把圆柱铰链的约束反力用两个互相垂直的分力来表示。如下图所示
约束和约束反力
约束和约束反力
4.链杆约束
链杆就是两端用光滑销钉与物体相连而中间不受力的刚性直杆,这种约束只能限制物体沿链杆的轴线方向运动,不能限制其他方向,因此链杆约束的约束反力沿着链杆的轴线方向。如下图所示
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