现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNetall.docx

PAGE1

PAGE1

DeviceNet现场总线控制系统概述

现场总线控制系统（FCS）是一种用于工业自动化系统的通信网络，它允许现场设备（如传感器、执行器、控制器等）直接进行数字通信，从而实现设备之间的数据交换和协同工作。DeviceNet是由RockwellAutomation开发的一种现场总线标准，广泛应用于制造业和工业自动化领域。DeviceNet通过简化设备之间的连接和通信，降低了系统的复杂性和成本，提高了系统的可靠性和效率。

1.DeviceNet的基本概念

DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的现场总线标准，它使用了CAN的物理层和数据链路层协议，但扩展了应用层协议以适应工业自动化的需求。DeviceNet支持多种设备类型，包括传感器、执行器、仪表和控制器，它们通过一条共享的总线进行通信。DeviceNet的主要优点包括：

简单性：使用标准的连接器和电缆，设备之间的连接非常简单。

成本效益：减少了布线和安装成本。

可靠性：采用CAN技术，具有较高的抗干扰能力和数据传输可靠性。

灵活性：支持多种拓扑结构，如线型、星型和混合型。

可扩展性：可以轻松添加新的设备或扩展网络。

2.DeviceNet网络拓扑

DeviceNet支持多种网络拓扑结构，包括：

线型拓扑：设备通过一条主干电缆串联连接，适用于长距离传输。

星型拓扑：设备通过集线器连接到中央节点，适用于短距离传输。

混合型拓扑：结合了线型和星型拓扑，适用于复杂环境。

3.DeviceNet设备地址和配置

每个DeviceNet设备都有一个唯一的地址，用于在网络中进行识别和通信。设备地址通常在0到63之间，可以通过设备上的DIP开关或软件进行配置。设备配置包括设置设备地址、波特率、I/O映射等参数。

DeviceNet通信协议

1.CAN协议基础

CAN协议是一种多主控的串行通信协议，主要应用于汽车和工业控制系统。DeviceNet基于CAN协议，使用了CAN的物理层和数据链路层。CAN协议的特点包括：

多主控：多个设备可以同时竞争总线控制权。

消息优先级：每个消息都有一个优先级，高优先级的消息优先传输。

错误检测：具有较强的错误检测和恢复机制。

2.DeviceNet消息格式

DeviceNet消息格式基于CAN协议，但扩展了应用层消息。一个DeviceNet消息包括：

消息标识符（MessageID）：用于识别消息类型和优先级。

数据长度码（DLC）：表示消息数据的长度。

数据字段（DataField）：包含实际的数据内容。

循环冗余校验（CRC）：用于错误检测。

DeviceNet设备类型

1.传感器

传感器是DeviceNet网络中的输入设备，用于检测和测量各种物理参数，如温度、压力、位置等。传感器通过DeviceNet将数据传输到控制器或上位机。

2.执行器

执行器是DeviceNet网络中的输出设备，用于控制各种机械或电气设备，如电机、阀门、指示灯等。执行器根据控制器或上位机的指令进行动作。

3.控制器

控制器是DeviceNet网络中的核心设备，负责管理和协调网络中的数据传输。控制器可以是PLC（可编程逻辑控制器）或其他类型的智能控制器。

DeviceNet网络配置

1.设备地址配置

设备地址的配置可以通过DIP开关或软件进行。以下是一个使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件配置DeviceNet设备地址的示例：

1.打开RSLogix5000软件。

2.选择项目，然后点击Configuration选项卡。

3.在DeviceNet选项中，点击AddModule。

4.选择要添加的设备类型和模块，然后点击Next。

5.在ModuleProperties页面中，设置设备的NodeAddress。

6.完成配置后，点击Apply和OK。

2.波特率设置

DeviceNet支持多种波特率，常见的有125kbps、250kbps和500kbps。波特率的设置同样可以通过软件进行。以下是一个使用RSLogix5000软件设置DeviceNet波特率的示例：

1.打开RSLogix5000软件。

2.选择项目，然后点击Configuration选项卡。

3.在DeviceNet选项中，点击NetworkConfiguration。

4.在NetworkProperties页面中，设置Baud