现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（5）.Modbus寄存器类型及功能.docx

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Modbus寄存器类型及功能

在环境监测工业控制系统中，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议，用于实现设备间的通信。Modbus寄存器是Modbus协议中的重要组成部分，用于存储和传输各种数据。了解不同类型的Modbus寄存器及其功能，对于正确配置和使用Modbus设备至关重要。本节将详细介绍Modbus寄存器的类型及其具体功能。

寄存器类型

Modbus协议定义了四种主要的寄存器类型，每种类型都有其特定的用途和地址范围。这些寄存器类型包括：

线圈（Coils）

离散输入（DiscreteInputs）

输入寄存器（InputRegisters）

保持寄存器（HoldingRegisters）

1.线圈（Coils）

线圈（Coils）是1位的寄存器，用于存储数字状态信息，通常表示设备的开/关状态。线圈的地址范围是0x0000到0x0FFF，共4000个寄存器。

功能

读取线圈状态（功能码01）：用于读取一个或多个线圈的当前状态。

写入单个线圈（功能码05）：用于写入一个线圈的状态，通常是0（关闭）或1（打开）。

写入多个线圈（功能码15）：用于写入多个线圈的状态。

例子

假设我们有一个环境监测系统，需要读取和控制一个温度传感器的加热状态。传感器的加热控制线圈地址为0x0001。

读取线圈状态：

#导入Modbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(00)

#连接到设备

client.connect()

#读取线圈0x0001的状态

response=client.read_coils(1,1,unit=1)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(读取线圈状态时发生错误)

else:

print(f线圈0x0001的状态:{response.bits[0]})

#关闭连接

client.close()

写入单个线圈：

#导入Modbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(00)

#连接到设备

client.connect()

#写入线圈0x0001的状态为打开（1）

response=client.write_coil(1,True,unit=1)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(写入线圈状态时发生错误)

else:

print(线圈0x0001已成功设置为打开状态)

#关闭连接

client.close()

2.离散输入（DiscreteInputs）

离散输入（DiscreteInputs）是1位的寄存器，用于读取设备的数字输入状态。这些输入通常是由外部设备（如传感器）提供的。离散输入的地址范围是0x1000到0x1FFF，共4000个寄存器。

功能

读取离散输入状态（功能码02）：用于读取一个或多个离散输入的当前状态。

例子

假设我们有一个环境监测系统，需要读取一个门开关的状态。门开关的状态存储在离散输入寄存器0x1001中。

读取离散输入状态：

#导入Modbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(00)

#连接到设备

client.connect()

#读取离散输入0x1001的状态

response=client.read_discrete_inputs(1,1,unit=1)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(读取离散输入状态时发生错误)

else:

print(f离散输入0x1001的状态:{response.bits[0]})

#关闭连接

client.close()

3.输入寄存器（InputRegisters）

输入寄存器（InputRegisters）是16位的寄存器，用于读取设备的模拟输入值。这些寄存器通常用于读取传感器数据，如温度、湿度等。输入寄存器的地址范围是0x3000到0x3FFF，共4000个寄存器。

功能

读取输入寄存器（功