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百川东到海,何时复西归?少壮不努力,老大徒伤悲。——汉乐府
数字信号处理IIR数字滤波器实验报告
通信与信息系统******dragon_hm@163.com
一、实验名称
设计IIR数字低通滤波器
二、实验目的
1、掌握IIR数字低通滤波器的设计方法和步骤;
2、掌握频率变换的原理和方法;
3、利用设计的IIR数字滤波器,检验、观察滤波效果。
三、实验原理
1、设计IIR数字滤波器一般有两种方法:
a)先设计一个相应指标的模拟滤波器H(s),然后将其数字化,即将s平面映射到z平
a
面得到所需的数字滤波器H(z);
b)在z平面直接设计IIR数字滤波器,给出闭合形式的公式,或是以所希望的滤波器响
应作为依据,直接在z平面上通过多次选定极点和零点的位置,以逼近该响应;
本实验使用第一种方法。
2、用双线性变换法设计数字低通巴特渥斯滤波器
设定:阶次,数字域截止频率
1)巴特渥斯模拟滤波器幅度平方函数:
()||
H()
a
()
其中为整数,是滤波器的阶次;为截止频率。
2)令,则,故3阶巴特渥斯滤波器的系统函数为:
()
Hs
a(sss)
3)将模拟滤波器的系统函数H(s)表示为一般形式:
a
百川东到海,何时复西归?少壮不努力,老大徒伤悲。——汉乐府
∑ssss
()
Hs
a∑ssss
上式已假定分子与分母的阶次都等于,若分子阶次小于分母的阶次,则只需中后面
几个为零值就可以了。
4)通过双线性变换法将所求得的模拟滤波器的系统函数H(s)数字化为数字滤波器的系
a
统函数H(z),双线性变换公式为:
s
z
s
5)双线性变换得到的数字系统函数H(z)的一般表达式为:
∑zzzz
()
Hz
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