路口导盲及马路障碍物检测提醒系统的设计.docx

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2024-12-25 发布于河北
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路口导盲及马路障碍物检测提醒系统的设计.docx

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摘要

随着社会水平的不断发展,社会对于盲人的重视程度也在逐渐提高，针对全球盲人数量众多，日常路口通行更加安全方便的角度出发，本系统载体位于导盲杖，基于ArduinoUNOR3作为核心控制模块，使用HC-SR04超声波模块可以令盲人知晓前方是否存在障碍物，openmv4H7PLUS摄像头自动识别红绿灯信息，NEO-7MGPS模块可以实时判断盲人的准确位置信息，并利用Z04A震动模块和XFS515语音合成模块对盲人进行提醒，同时采用光敏电阻传感器模拟车灯提醒过往车辆注意避让，还配有ADXL345加速度传感器实时检测是否摔倒并通过WiFi模块