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线性系统理论第二版教学大纲
课程简介
本课程是针对电子信息、自动化等专业开设的一门重要的专业必修
课程，主要研究线性系统的基本概念、理论和方法。在本课程中，学
生将学习到线性系统的数学模型、传递函数、频率特性、稳定性等关
键概念，并应用这些知识分析和设计系统。
教学目标
1.掌握线性系统的基本概念、理论和方法。
2.熟练掌握线性系统数学模型、传递函数、频率特性、稳定
性等基本概念。
3.理解线性系统的几何特性，包括极点、零点和步响应等。
4.能够利用传递函数和频率响应等方法分析和设计系统。
5.了解现代控制理论和应用。
教学内容
第一章线性系统基本概念
1.1系统的概念
1.2系统的建模
1.3信号与系统的分类
1.4线性系统的定义
1.5线性系统的性质
第二章时域分析
2.1系统的时域响应
2.2系统的因果性和稳定性
2.3系统的冲击响应和阶跃响应
2.4系统的单位反馈响应和频率响应
第三章频域分析
3.1傅里叶变换
3.2傅里叶反变换
3.3频域分析基本方法
3.4奇偶性和周期性
3.5Bode图和极点、零点
第四章线性系统稳定性分析
4.1稳定性定义和判据
4.2极点位置和稳定性分析
4.3极点的稳定性分析
4.4稳定性判据
第五章线性系统设计
5.1系统的规范化
5.2系统的合成
5.3系统的简化
第六章现代控制理论与应用
6.1状态空间法
6.2系统的观测与控制
6.3非线性系统控制
6.4自适应控制
教学方法
本课程采用讲授与实例讲解相结合的教学方法。每个章节都将以概
念讲述为主，结合例题进行讲解，力求让学生具有深刻的理论、推导
能力和实际应用能力。同时，课程中将引入现代控制理论及应用，为
学生提供最新的学术发展动态。
教学评估
1.平时考核（30%）：包括课堂参与、作业和实验。
2.期中考试（30%）：测试学生的对概念和基础知识的掌握
程度。
3.期末考试（40%）：测试学生对概念、基础知识和应用能
力的综合掌握程度。
参考书目
1.钱世光、戚传波等，《线性系统理论与设计》（第二版），
科学出版社，2017。
2.Ogata,Katsuhiko.Moderncontrolengineering.PrenticeHall,
2009.
3.Chen,W.K.ModernControlSystems.PrenticeHall,2010.
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