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无人机实景三维技术立体像对相对定向主讲教师
12相对定向绝对定向什么是相对定向
什么是相对定向YXZu’v’wu’v’w’相对定向恢复像片相互位置关系绝对定向旋转、平移、缩放到正确位置
什么是绝对定向VWUOZtXtYtO’
什么是绝对定向绝对定向元素:描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数方法:通过将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移,使其达到绝对位置
什么是绝对定向VWUOZtXtYtO’平移量:?旋转量:?,?,?比例因子:?
绝对定向元素平移量:?旋转量:?,?,?比例因子:?绝对定向元素:描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数OZtXtYt???A(X,Y,Z)WVUA’(U,V,W)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z1z2y2x2S2
绝对定向元素??含有?,?,?旋转角度的矩阵【求解】【已知】A点模型坐标(U,V,W)A点实地坐标(Xt,Yt,Zt)?OZtXtYt???A(X,Y,Z)WVUA’(U,V,W)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z1z2y2x2S2
绝对定向元素展开【求解】七个未知数【已知】至少两个平高点,一个高程点模型坐标(U,V,W)实地坐标(Xt,Yt,Zt)???
感谢聆听主讲教师
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