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机器人1＋X习题（附参考答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.外围设备输出信号UO[3]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：C

2.FANUC工业机器人执行程序时运动指令的4要素不包含()。

A、运动类型

B、位置信息

C、运动速度

D、偏移条件

正确答案：D

3.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）

A、2

B、5

C、6

D、10

正确答案：D

4.PL[i]是什么寄存器？()

A、数值寄存器

B、字符串寄存器

C、位置寄存器

D、码垛寄存器

正确答案：D

5.专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()

A、UI[i]/UO[i]

B、SI[i]/SO[i]

C、RI[i]/RO[i]

D、AI[i]/AO[i]

正确答案：D

6.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连接设备从机接口

D、CRMA15/CRMA16

正确答案：C

7.当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。

A、5%

B、3%

C、2%

D、FINE

正确答案：D

8.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、Z

B、J2

C、Y

D、J4

正确答案：D

9.FANUC机器人最高权限为（）。

A、INSTALL

B、SETUP

C、PROGRAM

D、USER

正确答案：A

10.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。

A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、毛毯扑打

D、泡沫灭火

正确答案：D

11.关于机器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）。

A、机器人处于带电状态下更换

B、为了节省电池，只更换一部分电池

C、机器人处于关电状态下更换

D、确保按下急停后更换

正确答案：A

12.出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。

A、J3

B、J4

C、J5

D、J6

正确答案：C

13.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。

A、执行完毕

B、没有开始运行

C、可能正在等待信号

D、以上说法皆不对

正确答案：C

14.手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系。

A、世界坐标系

B、关节坐标系

C、用户坐标系

D、工具坐标系

正确答案：A

15.在点动操作机器人时，以下说法正确的是（)。

A、必须同时按住按两个安全开关

B、必须打到T1档

C、必须同时按住按两个shift键

D、TP有效开关必须为ON

正确答案：D

16.以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。

A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态

B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整

C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的

D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的

正确答案：D

17.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、P

B、X

C、J3

D、J6

正确答案：D

18.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。

A、一年

B、二年

C、半年

D、三个月

正确答案：B

19.外围设备输出信号UO[5]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：A

20.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。

A、30%

B、50%

C、70%

D、10%

正确答案：A

21.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。

A、24

B、26

C、29

D、31

正确答案：A

22.以下哪种信号可以自定义用途。()

A、RI/RO机器人信号

B、UI/UO外围设备信号

C、SI/SO操作面板信号

D、DI/DO数字信号

正确答案：D

23.以下哪个不是运动附加指令？()

A、ACC

B、Offset

C、CNT

D、INC

正确答案：C

24.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。

A、码垛堆积B、E

B、码垛堆积B、BX

C、码垛堆积E、EX

D、码垛堆积BX、EX

正确答案：A

25.备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。

A、IO配置文件

B、默认的逻辑文件

C、程序文件

D、系统文件

正确答案：D

26.以下哪种不是机器人控制装置的开