《空间机械臂捕获失效翻滚目标的控制方法研究》.docx

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《空间机械臂捕获失效翻滚目标的控制方法研究》

一、引言

空间机械臂作为一种在太空环境中进行作业的重要设备，其任务多样且具有挑战性。特别是在执行捕获失效翻滚目标的任务时，如何通过精准控制，确保机械臂能够稳定、准确地完成任务，是当前研究的热点问题。本文将针对空间机械臂捕获失效翻滚目标的控制方法进行深入研究，以期为相关研究提供理论支持和实践指导。

二、问题描述

在太空环境中，失效翻滚的目标由于其运动的不确定性，给空间机械臂的捕获任务带来了极大的挑战。为了成功完成这一任务，我们需要深入研究并设计一种有效的控制方法，以实现对失效翻滚目标的稳定捕获。

三、控制方法研究

1.目标定位与轨迹规划

首先，我们

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