主轴驱动系统和主.ppt

数字化设计与制造数字化设计与制造机电学院机电学院主轴驱动系统和主轴电机发展趋势柳仲达窦炜唐勇仝晓田许竟楠槐建明机电学院主轴驱动系统和主轴电机的发展趋势主轴驱动系统概述1主轴驱动系统的发展趋势2不同类型的主轴系统的特点和使用范围3现代机床主轴发展趋势4常用的主轴驱动系统介绍5机电学院主轴驱动系统概述Title主轴驱动系统介绍Title数控机床对主轴驱动系统的要求主轴驱动系统概述机电学院主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。数控机床对主轴驱动系统的要求机电学院1调速范围宽并实现无极调速2恒功率范围要宽3具有4象限驱动能力4具有位置控制能力5具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低6良好的抗振性和热稳定性主轴驱动系统的发展趋势机电学院主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。01直流电动机工作原理-.Flv直流电动机的结构-.Flv直流电动机动画-.Flv交流异步电动机动画-.Flv多极交流发电机-.Flv02主轴驱动系统的发展趋势机电学院70-80直流驱动系统良好的调速性能输出力矩大过载能力强精度高控制原理简单易于调整80初推出了交流驱动系统，标志着新一代驱动系统的开始目前性能超过直流交流主轴驱动系统正在逐步取代直流系统交流主轴驱动系统机电学院Title感应电机交流主轴驱动系统（如笼型电动机或异步电动机）Title永磁交流主轴电机系统Title开关磁阻型主轴驱动系统不同类型的主轴系统的特点和使用范围机电学院1普通笼型异步电动机配齿轮变速箱这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。如果加工产品比较单一，对主轴转速没有太高的要求，配置在数控机床上也能起到很好的效果；它的缺点是噪音比较大，由于电机工作在工频下，主轴转速范围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。不同类型的主轴系统的特点和使用范围机电学院2普通笼型异步电动机配简易型变频器可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情况，一般会采用两挡齿轮或皮带变速，但主轴仍然只能工作在中高速范围，另外因为受到普通电动机最高转速的限制，主轴的转速范围受到较大的限制。这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合，例如数控钻铣床。国内生产的简易型变频器较多。不同类型的主轴系统的特点和使用范围机电学院普通笼型异步电动机配通用变频器目前进口的通用变频器，除了具有U/f曲线调节，一般还具有无反馈矢量控制功能，会对电动机的低速特性有所改善，配合两级齿轮变速，基本上可以满足车床低速（100—200转/分钟）小加工余量的加工，但同样受最高电动机速度的限制。这是目前经济型数控机床比较常用的主轴驱动系统。3不同类型的主轴系统的特点和使用范围机电学院三菱电机CNC简介.Flv4专用变频电动机配通用变频器一般采用有反馈矢量控制，低速甚至零速时都可以有较大的力矩输出，有些还具有定向甚至分度进给的功能，是非常有竞争力的产品。提供通用变频器的厂家以国外公司为主，如：西门子、安川、富士、三菱、日立等。中档数控机床主要采用这种方案，主轴传动两挡变速甚至仅一挡即可实现转速在100—200r/min左右时车、铣的重力切削。不同类型的主轴系统的特点和使用范围机电学院logo5伺服主轴驱动系统伺服主轴驱动系统具有响应快、速度高、过载能力强的特点，还可以实现定向和进给功能，当然价格也是最高的，通常是同功率变频器主轴驱动系统的2--3倍以上。伺服主轴驱动系统主要应用于加工中心上，用以满足系统自动换刀、刚性攻丝、主轴C轴进给功能等对主轴位置控制性能要求很高的加工。