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《基于深度学习的车道线检测算法研究》

一、引言

车道线检测是自动驾驶及智能驾驶辅助系统中的重要技术之一，能够实时地为驾驶者提供车辆所在车道的精确位置和车道信息。传统的车道线检测算法依赖于图像处理和边缘检测技术，但这些方法在复杂环境下的鲁棒性较差。近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的车道线检测算法逐渐成为研究的热点。本文旨在研究基于深度学习的车道线检测算法，以提高车道线检测的准确性和鲁棒性。

二、相关工作

传统的车道线检测算法主要包括基于图像处理和边缘检测的技术。然而，这些方法在复杂环境（如光线变化、道路标记模糊、存在其他道路使用者等）下性能不佳。近年来，随着深度学习技术的飞速发展