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汽车行业智能网联汽车研发方案

TOC\o1-2\h\u9789第一章概述 3

132971.1项目背景 3

126541.2研发目标 4

262671.3技术路线 4

6619第二章智能网联汽车关键技术研究 4

134942.1车载通信技术 4

326392.1.1车辆与车辆（V2V）通信技术 5

249642.1.2车辆与基础设施（V2I）通信技术 5

304672.1.3车辆与行人（V2P）通信技术 5

153102.1.4车辆与网络（V2N）通信技术 5

301492.2数据处理与分析 5

98022.2.1数据采集与预处理 5

212922.2.2数据存储与管理 5

174452.2.3数据挖掘与分析 6

126832.3人工智能与机器学习 6

294022.3.1深度学习 6

294672.3.2强化学习 6

173412.3.3集成学习 6

173712.4车载网络安全 6

314582.4.1安全认证与加密 6

182622.4.2安全监控与防护 6

16162.4.3安全更新与维护 6

12694第三章车载终端设备研发 7

142283.1车载终端硬件设计 7

32903.1.1硬件选型 7

69673.1.2硬件布局 7

147883.2车载终端软件架构 7

257673.2.1软件架构设计 7

261283.2.2软件开发流程 7

231783.3车载终端功能实现 8

220563.3.1数据采集 8

201263.3.2数据处理 8

327663.3.3通信功能 8

178013.3.4人机交互 8

107753.4车载终端测试与优化 8

220923.4.1测试内容 8

60743.4.2测试方法 8

179783.4.3优化策略 8

21387第四章车联网平台研发 9

198644.1平台架构设计 9

297334.1.1平台整体架构 9

46924.1.2功能模块划分 9

211084.1.3关键技术 9

44784.2数据存储与处理 9

101974.2.1数据存储 9

136604.2.2数据处理 9

313104.3平台安全与隐私保护 10

13664.3.1网络安全 10

121154.3.2数据安全 10

15504.3.3隐私保护 10

86964.4平台功能优化 10

213374.4.1数据传输优化 10

162634.4.2数据处理优化 10

28144.4.3平台资源管理 10

1476第五章智能驾驶系统研发 10

57295.1感知系统研发 10

226405.2决策系统研发 11

47355.3控制系统研发 11

40435.4系统集成与测试 11

20720第六章自动驾驶系统研发 12

286976.1自动驾驶算法研究 12

4526.1.1感知算法研究 12

313636.1.2决策算法研究 12

218766.1.3控制算法研究 12

188886.2自动驾驶系统架构 12

80056.2.1硬件架构 13

4036.2.2软件架构 13

9696.2.3通信架构 13

198326.3自动驾驶系统测试与验证 13

236526.3.1功能测试 13

53496.3.2功能测试 13

06.3.3安全测试 13

295776.4自动驾驶系统产业化 13

251696.4.1产业链构建 13

168936.4.2标准制定 13

180156.4.3政策支持 14

6327第七章车载信息服务系统研发 14

261557.1车载导航系统 14

183147.2车载娱乐系统 14

165527.3车载监控系统 14

200417.4车载语音 14

2152第八章智能交通系统研发 15

18518.1交通信号控制系统 15

165438.1.1设计原则 15

313708.1.2系统架构 15

172708.1.3关键技术 15

189008.1.4实施策略 16

9668.2车辆调