亚龙YL-235送料模块训练.ppt

程序管理温州职业中专培训课件建立新文件打开保存打印页面设置0103020405运行监控温州职业中专培训课件01程序传送02寄存器传送03元件监控通信参数设置温州职业中专培训课件01串口设置02端口设置PLC编程语言和格式温州职业中专培训课件梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线圈和功能块等构成的图形语言。1编写梯形图的基本规则。2梯形图设计语言温州职业中专培训课件如：梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形梯形图基本画法温州职业中专培训课件接点应画在水平线上，不要画在垂直线上遵循左重右轻、上重下轻始于左母线，终于右母线梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：梯形图的书写规则梯形图基本画法温州职业中专培训课件126543不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记123456梯形图基本画法温州职业中专培训课件梯形图基本画法温州职业中专培训课件温州职业中专培训课件亚龙YL-235型

光机电一体化实训考核装置王祖元温州职业中专培训课件项目二送料模块训练模块流程展示（录象或实物观看）模块硬件结构分析、传感器介绍、气路介绍ＰＬＣ内部等效电路介绍、软件介绍应用指令介绍列出Ｉ/Ｏ分配表与分配图结合设备按动作编程提升气缸：提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。YL-235：模块化生产系统（送料机构）驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速10r/min转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。放料转盘：转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上。提升台：将物料和滑槽有效分离，并确保每次只上一个物料。磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。（棕色接“输入端”，蓝色接“公共端”）物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警。气动原理图温州职业中专培训课件气动控制元件部分为单控电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用。本气动装置主要分为两部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸。气缸电控阀使用温州职业中专培训课件气缸示意图注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。双向电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反之。这相当于“自锁”。双向电磁阀示意图单相电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。单相电磁阀示意图注：单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。PLC的硬件与工作原理输入模块输出模块CPU模块可编程序控制器按钮选择开关限位开关电源接触器电磁阀指示灯电源编程器PLC的工作原理温州职业中专培训课件PLC的等效电路图接触器控制电动机单向旋转控制电路PLC控制系统等效电路图输出（24点）输入（24点）PLC连线Fxgpwin-c的启动软件使用温州职业中专培训课件“开始／程序／Fxgpwin-c”程序组，选择所要运行的软件便可启动程序。双击桌面图标新建文档进入程序后，选中File\New或PLC的编程梯形图、助记符、流程图梯形图格式助记符语句格式点击菜单栏中“PLC”菜单中“传送\写出”详见下图。编写完程序后，进行编译，通过下载电缆下载到主机里运行。具体操作步骤如下：将下载电缆接口分别与计算机的串口和PLC主机上的接口相连。将主机上的开关拨至“STOP”状态，即将开关向下拨动。弹出对话框“程序写入”（见下图），在