SY-ZS-24-2012商用车低速直线小角度回正测试规范.doc

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编号

SY-ZS-24-2012

代替

规范等级

三级规范

XXX股份有限公司内部技术规范

商用车低速直线小角度回正测试规范

2012-05-28制定2012-

XXX股份有限公司发布

前言

本规范是在总结国内小角度转向回正试验的基础上，借鉴国外汽车试验公司经验,并参照ISO、GB技术标准制定的。

本规范由汽车工程研究总院标准所管理。

本规范由商用车研究院整车性能开发所负责起草。

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录

规范编号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

商用车低速直线小角度回正测试规范

1范围

本规范规定了低速直线小角度回正测试方法。

本规范适用于商用车新产品的开发和研制以及产品改进开发过程。

本标准适用于M1、N1类车。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12534汽车道路试验法则通则

GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义

3术语

本规范采用以下术语和定义：

3.1商用车：指XXX股份有限公司商用车研究院开发的M1、N1类的汽车。

3.2小角度：指方向盘转角在小于45度（含45度）范围内。

4测试目的

客观评价汽车低速直线小角度回正能力。

5试验设备

5.1仪器设备

仪器

用途

数据采集系统

采集测试数据

速度测试仪

采集速度信号

带角度传感器的转向盘测力计

采集方向盘角度、力矩数据

陀螺仪

采集横摆角速度数据

供电系统

给数据采集系统及传感器供电

5.2转向零部件参数

产品名称

性能相关参数要求

技术要求

实测值

转向柱

转向轴旋转力矩，N.m

转向轴旋转力矩波动值，N.m

万向节叉转动扭矩，N.m

万向节节叉翻转角，°

EPS电机参数

角间隙，mm

共振频率，Hz

转向器（齿条推力）

齿条行程,mm

方向盘有效转动圈数,rev

传动比,mm/rev

啮合间隙，mm

旋转力矩，N.m

齿条推力，N

转向拉杆总成

拉杆回转启动力矩，N.m

拉杆回转力矩，N.m

拉杆摆动启动力矩，N.m

拉杆摆动力矩，N.m

接头回转启动力矩，N.m

接头回转力矩，N.m

接头摆动启动力矩，N.m

接头摆动力矩，N.m

摆臂总成

回转启动力矩，N.m

回转力矩，N.m

摆动启动力矩，N.m

摆动力矩，N.m

备注：转向柱旋转力矩分为带电与不带电两种状态，需在报告中注明；

5.3悬挂特性

产品名称

性能相关参数要求

实测值

前支柱

整备状态下前支柱旋转力矩

试验场地与环境

6.1试验场地为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面。任意方向的坡度不大于2%，且试验场地宽度不小于50m；

6.2试验在无雨、无雾且天气湿度不小于95%，风速不大于5m/s

6.3大气温度在0~40℃

试验方法

7.1低速直线小角度回正试验：

7.1.1试验汽车所用轮胎和轮辋型式及尺寸，必须符合厂方规定。如试验时使用新轮胎，试验前轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合。如试验时使用旧轮胎，试验前测量残留花纹的高度应不小于

7.1.2接通仪器电源，使其达到正常工作温度，检测设备及传感器是否工作正常，然后在平整路面以车速大于80km/h高速直线行驶100m，停止

7.1.3试验车辆沿试验车道以30km/h、40km/h直行100m，固定方向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾驶员以脉冲形式输入一方向盘转角15度（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录），然后松手，至少记录松手后2

7.1.4重复7.1.3步骤，脉冲输入方向盘转角为别30度和45

7.1.5试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向各进行采集有效三次；试验分别在“二人载+设备”与“满载”

对于低速直线稳定性较差的车辆，以保证车辆直线行驶为原则。

数据处理

8.1试验数据处理

8.1.1在一次试验中，所记录的汽车车速和方向盘转角时间历程（v-t和θ-t曲线)应在计算机上进行显示，车速变化不应超过规定车速的±5％；转向盘转角进行脉冲输入，且分别控制在15°～17°，30°～33°，45°～48°，否

8.1.2

在微动开关时间历程曲线上，转动方向盘时微动开关所做的标记。

8.1.3

从时间坐标原点开始，至横摆角速度达到新稳态值（包括零值）为止的一段时间间隔。其均值按下式确定:

=——————————（1）

式中：—稳定时间均值，s

—第i次试验的稳定时间，s

8.1.4

在横摆角速度时间历程曲线上，