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第４４卷第５期机械工程学报ｖｏ１．４４Ｎｏ．５
２００８年５月ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬ０ＦＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＭａｙ２００８
电动汽车动力总成系统控制器局域￣（ＣＡＮ）
总线通信协议木
李芳张俊智２王丽芳廖承林
（１．中国科学院电工研究所北京１０００８０；
２．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京１０００８４）
摘要：给出制定控制器局域￣（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ，ＣＡＮ）总线通信协议应遵循的基本原则。结合电动汽车的控制结构特点，
设计混合动力、纯电动、燃料电池等三种类型电动汽车动力总成系统推荐的网络拓扑结构。针对目前电动汽车应用层协议的
不统一现状，在ＳＡＥＪ１９３９的基础上，制定同时适用于三种类型电动汽车动力总成系统的ＣＡＮ总线通用协议，并与传统内
燃机汽车的通信协议兼容。该通用协议综合考虑了三类电动汽车的拓扑结构以及控制所需参数，并充分利用ＣＡＮ通信的优
势，对电动汽车各节点源地址分配、输出参数以及参数组定义等都做出明确的规定。在总线波特率为５００ｋｂ／ｓ时，协议的有
效性分别在ＣＡＮｏｅ软件和自主开发的网络在环平台中得到验证，通信性能满足控制的实时性要求。
关键词：混合动力燃料电池动力总成系统通信协议应用层
中图分类号：ＴＧｌ５６
ＣｏｎｔｒｏｌｌｏｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋＰｒｏｔｏｃｏｌｆｏｒＰｏｗｅｒｔｒａｉｎＳｙｓｔｅｍ
ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅｓ
ＬＩＦａｎｇＺＨＡＮＧＪｕｎｚｈｉＷＡＮＧＬｉｆａｎｇＬＩＡＯＣｈｅｎｇｌｉｎ
（１．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０；
２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔｙａｎｄＥｎｅｒｇｙ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｊｉｉｎｇ１０００８４）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｄｅｓｉｇｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）－ｂｕｓｐｒｏｔｏｃｏｌｉｓｇｉｖｅｎ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓ－
ｔｉｃｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｔｈｅｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄｎｅｔｗｏｒｋｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓｏｆｐｏｗｅｒｔｒａｉｎｓｙｓｔｅｍａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｓｅｐａｒａｔｅｌｙｆｏｒｔｈｒｅｅｋｉｎｄｓｏｆｅｌｅｃ－
ｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ，ｐｕｒｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｆｕｅｌｃｅｌｌｖｅｈｉｃｌｅ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｄｉｓａｇｒｅｅｍｅｎｔｏｎｄｅｓｉｎｇｉｎｇｔｈｅ
ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｌａｙｅｒｐｒｏｔｏｃｏｌｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ａｇｅｎｅｒａｌｐｒｏｔｏｃｏｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎＪ１９３９，ｗｈｉｃｈＣａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｏｎｔｈｅ
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