《数字孪生技术应用》课件——机器人抓放操作.pptxVIP

机器人抓放操作

机器人抓放操作本节课任务实例

机器人抓放操作本节课涉及知识点1、安装工具2、拾放操作3、位置操控4、新建干涉5、自动路径规划

机器人抓放操作安装工具通过安装工具功能，能够将握爪安装在机器人上，便于机器人完成拾放操作。不同坐标系的选择会导致握爪安装在不同的位置，选择正确的坐标系才能完成安装。

机器人抓放操作拾放操作通过选取拾取和放置的位置，以及执行操作的机器人和握爪即可实现拾放操作。

机器人抓放操作位置操控位置操控能够改变机器人在当前位置的执行状态。

机器人抓放操作新建干涉在干涉集编辑器中添加干涉对象后，软件会计算对象间是否会在运动过程中发送碰撞。

机器人抓放操作位置操控通过自动路径规划器，能够对当前操作进行路径规划和优化，设置好干涉集后，会避免干涉对象发生碰撞。

机器人抓放操作实例演示视频