《机电传动控制》第6章继电器－接触器控制.pptx

1第一章概论（0.5h）第二章机电传动系统的动力学基础（1.5h）第三章直流电机（4h）第四章交流电机（6h）第五章控制电机（4h+2h）第六章继电器－接触器控制（6h+2h）第七章可编程序控制器（14h+8h）《机电传动控制》目录（48h）

2第六章继电器-接触器控制6.1常用控制电器6.2继电器-接触器基本控制线路6.3典型线路分析与设计

36.1常用控制电器一、分类低压电器是指额定工作电压低于500V的电器。1非自动电器（外力）闸刀开关，转换开关，行程开关2自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关控制对象：电机（启动/停止）和电磁阀（开/合）控制要求：顺序，互锁功能；按行程、时间控制原则自动循环,保护（过流，过热，安全）。

4二、非自动电器1、刀开关Q或QG

51、刀开关Q或QG

62、转换开关(组合开关)QBQB外形结构符号

73、按钮 SB外形结构符号

84、行程开关ST6.23机械档块STST

9

10符号

11微动开关SM

12接近开关SQ

135、主令控制器SL

14

15SL7挡6触头6.176.185、主令控制器SL6、万能转换开关SO

16三、自动控制电器1、接触器（交流、直流）KM动触点静触点

17

182、继电器1.中间继电器 K2.时间继电器 KT3.电压继电器 KV4.电流继电器 KA5.速度继电器 KS6.压力继电器KP7.热继电器 KH

19热继电器KH

201-吸引线圈2-衔铁3、13、14-弹簧4-挡快5-铁心6-气室7-伞形活塞8-橡皮膜9-出气孔10-进气孔11-胶木块12-挡架13、14-弹簧15-延时断开的常闭触点16-延时闭合的常开触点17-瞬时触点6.223、时间继电器KT

21时间继电器 KT

22时间继电器的符号KT6.4

23几种时间继电器性能比较

24NS6.244、速度继电器KS

25

26I/IN1.25长期工作I/IN=230~40s熔断I/IN10立即熔断6.196.20（短路保护）5、熔断器FU

27QF6、空气开关QF

28四、执行电器电磁铁YA电磁离合器YC电磁夹具YH电磁阀YV

29电磁离合器YC电磁粉末离合器n1n2

30电磁夹具YH

31

326.2继电器-接触器基本控制线路一、线路组成主电路控制电路接线图原理图

334、所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。二、原理图绘制规律1、主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。2、控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。3、同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。常态

34三、基本控制线路一、启停控制与保护1、直接启动开关式接触器式砂轮机？？

35长期过载与缺相保护KHKH

36直流电机启动

37直流电机失磁保护WF---励磁线圈VD---防止切断电源时产生的高电压KVKV

382、Y-Δ降压启动

393、定子绕组串电阻

40二、电机正反转

41KH实用线路

42行程往返控制龙门刨床

43三、制动

44直流电机能耗制动

45反接制动

46四、其它1、点动与长动

472、多点控制

48

493、顺序启停作业6-23

506.3典型线路分析与设计熟练分析一、典型线路分析简略描述1、CW6140车床

51主轴及进给冷却快速2、CW6163B车床

523、X62W万能铣床

534、T68卧式镗床

545、M7120平面磨床

55M7120平面磨床

56二、设计举例例（P141.6.26）：试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。要求：(1)可正、反转，且可反接制动；(2)正转可点动，可在两处控制启、停；(3)有短路和长期过载保护；(4)有安全工作照明及电源信号灯。

57解RKM

58反接制动采用速度继电器控制。FSB1FSB2—正转按钮；RSB1RSB2—反转按钮；1SB11SB2—制动按钮；2SB—正转点动按钮。

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本章习题6.236.246.27

606-23控制要求：1、启动1M?2M2、停止2M?延时后1M自动停止，2M可单独停。3、均有短路和过载保护。1KM3SB1SB2KM4SB2SB2KM1KMKT1KM1KH2KH3SBKTK