《机电传动控制》第7章可编程序控制器.pptx

1第一章概论（0.5h）第二章机电传动系统的动力学基础（1.5h）第三章直流电机（4h）第四章交流电机（6h）第五章控制电机（4h+2h）第六章继电器－接触器控制（6h+2h）第七章可编程序控制器（14h+8h）《机电传动控制》目录（48h）

2CH7可编程序控制器7.1结构和原理7.2功能和特点7.3编程元件7.4软件技术7.5应用7.6功能顺序图SFC

3PLC是一种以微处理器为核心的工业控制用计算机。它把算逻运算、顺序控制、定时、计数等控制功能，以一系列指令形式存储在存储器中，然后根据存储的程序，通过数字或模拟量输入输出部件对生产过程进行控制。PLC、机器人、CAD/CAM并称为工业自动化的三大支柱！ProgrammableLogicController

41969年，美国DEC成功应用于GM的生产线！1971年，日本，三菱、欧姆龙。三菱公司代表产品：Q、QnA、AnS、A（模块型）FX（单元型）等系列。1973年，欧洲，德国西门子代表产品：S7-200（微型）、S7-300（小中型）S7-400（大、超型）1974年，我国。现有约66家，仿三菱的多。PLC的由来

5一、结构7.1结构和原理输入处理程序处理输出处理按钮信号开关信号脉冲信号传感器信号继电器线圈接触器线圈电磁阀线圈制动器线圈离合器线圈模拟量等

6二、PLC的结构形式整体式输入点输出点输入指示灯输出指示灯状态灯

7二、PLC的结构形式模块式单元式

8三、I/O接口(输入处理过程)图7.4直流开关量的输入电路（约10ms）01…………X10断/无0通/有1

9三、I/O接口(输出处理过程)1/0通/断R

10三、I/O接口T

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12四、PLC的工作原理PLC的基本工作原理是以扫描工作周期方式运行的，每次扫描工作周期后信号由锁存器并行输出去驱动输出继电器，使输出端子上的信号变为本次工作周期运行结果的实际输出。自诊断通讯服务执行用户程序输出处理（几ms）输入采样（几ms）stoprun扫描周期

137.2PLC的主要功能和特点一、功能逻辑控制定时/计数数控A/D、D/A转换通信与网络数据处理二、特点1、简单灵活、通用性好2、操作方便3、完善的监视和诊断功能4、抗干扰能力强5、性/价比高

14工作方式：串行工作与并行工作控制方式：程序控制与布线控制三、PLC与继电器控制的主要区别

157.3PLC的编程元件FX2NFX系列PLC型号的含义FX?—????特殊品种的区别输出形式R，T，S单元类型M，E，EX，EYI/O总点数14~256系列序号0，1S，0N，1N，2，2C，1S，2N，2NC

16FX2N系列17种（AC电源，DC输入）的基本单元M

177.3PLC的编程元件(以FX2N-48MR为例）一、数据结构及编程元件数据结构十进制（字数据）—K，M，T，C，S的编号二进制（位数据）—PLC内部的存放形式八进制—X、Y的编号十六进制H—指令中的操作数BCD码—4位二进制表示的十进制数常数K、H编程元件对应输入输出端子、内部的每一个存储单元。功能不同，地址编号固定。

181、输入继电器X2、输出继电器Y输入：接收外部输入信号，内部编程触点无限（常开、常闭）输出：用于控制外接负载，内部编程触点无限！型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输入X000-X0078点X000-X01716点X000-X02724点X000-X03732点X000-X04740点X000-X07764点X000-X267184点输出Y000-Y0078点Y000-Y01716点Y000-Y02724点Y000-Y03732点Y000-Y04740点Y000-Y07764点Y000-Y267184点输入输出总点数不得超过256点！

19PLC系统作用与功能示意图公共端公共端…………

203、定时器T通过对某个脉冲（1ms、10ms、100ms）累积个数来完成定时。作用相当于一个时间继电器内部包括：一个设定值寄存器（字）——常数K=1~32767一个当前值寄存器（字）

21普通定时器T0~T245100ms定时器T0~T199（200点）