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电动汽车CAN报文的解析及应用

钟文浩

【摘要】为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围,熟练掌握电动汽车

CAN报文非常重要.本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报

文的组成与帧结构;通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信

报文的含义,并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障.

【期刊名称】《汽车电器》

【年(卷),期】2017(000)006

【总页数】4页(P13-16)

【关键词】电动汽车;CAN报文;解析;应用

【作者】钟文浩

【作者单位】惠州经济职业技术学院,广东惠州516057

【正文语种】中文

【中图分类】U463.6

CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是

指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收

到的十六进制报文。

1）所需的工具和软件：①手提电脑；②周立功CAN卡；③安装ZLGCANTest软

件。

2）接收CAN报文的方法：①找到需要的CAN线（如果接收整车报文则要接整车

CAN），连接CAN线和CAN卡，确认CANH与CANL未接反；②连接CAN卡

和电脑，确认USB接头与CAN卡连接可靠；③打开ZLGCANTest软件，点击打

开设备设置波特率（常用的波特率一般为250kbit/s和500kbit/s2种）；④点

击启动CAN接收报文；⑤如需保存报文分析，则点击保存。

通常接收到的CAN报文由很多部分组成（图1），解析报文时用到的主要是帧ID

和数据两部分。

3.1帧ID的组成

接收到的十六进制的ID实际上是由29位标识符转换而来，目前大多数的通信协

议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。如表1所示。

表1中，P为优先级，有3位，可以有8个优先级（0～7）；R为保留位，有1

位，固定为0；DP为数据页，有1位，固定为0；PF为报文的代码，有8位；

PS为报文的目标地址（也就是报文的接收方），有8位；SA为报文的源地址

（也就是报文的接收方），有8位。

根据通信协议换算一个帧ID。如表2所示。

表2中，P为优先级，6转为二进制110；R、DP固定为0；PF为8位的报文代

码，24转为二进制；PS为8位的目标地址，即整车控制器的地址，在

协议中它的地址定义为208，转化为二进制；SA为8位的源地址，即

BMS的地址，在协议中它的地址为243，转化为二进制。

这些代码合起来为11000000110001101000011110011，转化为十六进制为

1818D0F3。以上就是29位标识符（ID）的由来。其中，29位标识符，如表3

所示。

3.2数据段的组成

数据段一般由1～8个字节（Byte）组成，来代表通信协议中相应的含义。每个字

节有2个字符，分为高4位和低4位。有的数据需要相邻的2个字节组合才能表

示，则需要分为高字节和低字节。

例如，收到表2所示通信协议中需要的报文（ID：1818D0F3）：1818D0F3ce

0d007d006d1100。第1个字节ce中的c为高4位，e为低4位。第1、2

字节表示总电压，而且注明Byte1为低字节，Byte2为高字节，那么解析时就应

该为：0dce。

根据需要收到CAN报文之后，需要根据具体的通信协议解析，然后分析解析出的

数据是否正确。下面进行报文实例解析。数据类型定义如表4所示。

报文内容如表2所示。收到的报文为：1818D0F3ce0d007d006d1100。

1）协议中规定报文的第一、二字节表示总电压，高字节在前，低字节在后。又总

电压的单位为0.1V。所以在上面的数据中0dce代表总电压，转为十进制为3

534，乘以0.1V的单