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全国仪器仪表制造模拟试题+答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.在线性电路中,多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()。

A、戴维南定理

B、欧姆定律

C、基尔霍夫定律

D、叠加原理

正确答案：D

2.生产过程自动化的核心是()装置。

A、自动执行

B、自动调节

C、自动保护

D、自动检测

正确答案：B

3.机器人速度的单位是()。

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

正确答案：B

4.描述简单对象特性的参数不包括()。

A、放大系数

B、时间常数

C、滞后时间

D、震荡周期

正确答案：D

5.两相继电器接线的过电流保护装置()。

A、既不可作相间短路保护,又不可作单相短路保护

B、只能作单相短路保护,不能作相间短路保护

C、既可以作相间短路保护,又可以作单相短路保护

D、只能作相间短路保护,不能作单相短路保护

正确答案：D

6.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指()。

A、人工智能、信息论、系统论、控制论

B、人工智能、信息论、机器学习、自动控制

C、人工智能、信息论、运筹学、控制论

D、人工智能、信息论、系统论、软件技术

正确答案：C

7.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。

A、工件参考坐标系

B、全局参考坐标系

C、关节参考坐标系

D、工具参考坐标系

正确答案：C

8.起支撑手作用的构建是()。

A、腰

B、臂

C、腕

D、基座

正确答案：C

9.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、容易产生废品

B、操作人员劳动强度大

C、操作人员安全问题

D、占用生产时间

正确答案：D

10.在设备的维护保养制度中,()保养是基础。

A、日常

B、二级

C、一级

D、三级

正确答案：A

11.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。

A、P

B、J

C、L

D、F

正确答案：B

12.电导的单位是()。

A、R

B、C

C、L

D、G

正确答案：D

13.多旋翼无人机用电调一般有三组线,连接三种设备,这三种设备是()。

A、电机、机架、螺旋浆

B、接收机、电机、舵机

C、电机、分电板、飞控

D、电机、飞控、舵机

正确答案：C

14.遥控发射机常用的频段是()。

A、2.8GHz

B、3.6GHz

C、2.4GHz

D、3.7GHz

正确答案：C

15.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是()。

A、工件的固定和定位自动化

B、减少定位误差

C、装拆方便

D、回避与焊枪的干涉

正确答案：A

16.()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、多关节坐标

B、直角坐标

C、极坐标

D、圆柱坐标

正确答案：B

17.多旋翼无人机的螺旋桨()。

A、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

B、桨根处线速度大于桨尖处线速度

C、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

D、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

正确答案：C

18.在转速负反馈无静差调速系统中,因为()的调节作用,使电动机的转速达到静态无差。

A、P调节器

B、PI调节器

C、电压比较器

D、脉冲发生器

正确答案：B

19.无人机导航系统的导航参数包括位置、()、速度、()和航迹。

A、方向、GPS

B、GPS、重心

C、方向、高度

D、方向、姿态

正确答案：C

20.手部的位姿是由()两部分变量构成的。

A、位置与运行状态

B、姿态与位置

C、位置与速度

D、姿态与速度

正确答案：B

21.用户坐标系标定在点的选取上方法包括()。

A、有原点法

B、五点法

C、三点法

D、四点法

正确答案：A

22.校验精度为1.5级而量程为6.0MPa的工业压力表,选用的标准压力表的精度和量程为()。

A、0.25级,10Mpa

B、0.25级,16Mpa

C、0.6级,10Mpa

D、0.4级,16Mpa

正确答案：A

23.遥控器和接收机调试包括()、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A、对码操作

B、设置相关参数

C、校准传感器

D、烧写飞控固件

正确答案：A

24.关于电机转向测试,下列哪个做法可能对电机造成伤害()。

A、确保电机固定在机架上

B、测试前未拆除桨叶

C、断电后进行线序调换

D、电机长时间空载测试

正确答案：D

25.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、加速度传感器

B、位移传感器

C、加加速度传感器

D、速度传感器

正确答案：C

26.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()。运动时出现。

A、空间曲线

B、平