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根据对控制要求的分析,这个控制系统的输入有控制系统启动按钮、控制系统停止按钮、点进按钮、点退按钮、五段速度设置开关及“单速运行(调整)/自动运行”的功能选择开关共10个输入点;输出有电动机正转选择、电动机反转选择及多段速度选择(3个点)共5个点。选择型号为FX2N-32MR的PLC,该模块采用交流220V供电,I/O点数各为16点,可满足控制要求,且留有一定的裕量。任务实施(1)PLC的选择任务实施(2)I/O分配PLC的I/O地址连接的外部设备在控制系统中的作用XlSAl启动1速X2SA2启动2速X3SA3启动3速X4SA4启动4速X5SA5启动5速X6SB1点进X7SB2点退X10SB3停止XllSB4启动X15SA6单速运行(调整)/自动运行YlRL变颇器输入端子多段速度输入选择端Y2RMY3RHY4STF(正向)电动机的转动方向控制端Y5STR(反向)变频器选用三菱小型变频器FR-S540-0.75-CH(R)。变频器的L1、N接入220V外部输入交流电,U、V、W接负载电动机,多段速度设定情况见下表。由于系统要求实现电动机的正、反转控制及多段速度控制,因此将变频器正、反转输入端及多段速度控制端分别与PLC各输出点相连就可以实现各种速度的控制。任务实施(3)变频器选型速度端子输入设定频率/HzSTRSTFRHRMRL1速01001102速01010153速01100304速10011455速011015上限频率Pr.1=50Hz。下限频率Pr.2=0Hz。基底频率Pr.3=50Hz。加速时间Pr.7=1.5s。减速时间Pr.8=1s。电子过电流保护Pr.9等于电动机的额定电流。操作模式选择(外部)Pr.79=2。多段速度设定(1速)Pr.4=10Hz。多段速度设定(2速)Pr.5=15Hz。多段速度设定(3速)Pr.6=30Hz。多段速度设定(4速)Pr.24=45Hz。多段速度设定(5速)Pr.25=5Hz。任务实施(4)变频器参数设置任务实施(5)硬件接线5.偏置和增益的调整模块出厂时,对于电压输入为0~10VDC,偏置值和增益值调整到数字值为0~4000。当FX2N-2AD用作电流输入或0~5VDC输入,或根据工厂设定的输入特性进行输入时,就有必要进行偏置值和增益值的调节。偏置值和增益值的调节是对实际的模拟输入设定一个数字值,这是由FX2N-2AD的容量调节器来调节的。如图4-57所示为FX2N-2AD容量调节器示意图,使用电压发生器和电流发生器来完成。也可以用FX2N-4DA和FX2N-2DA代替电压和电流发生器来调节。(1)增益调整(2)偏置值调整当模拟范围为0~10V,而使用的数字范围为0~4000时,数字值为40等于100mV的模拟输入(40×10V/4000数字点)。实例①CH1和CH2偏置调整和增益调整是同时完成的。当调整了一个通道的偏置值和增益值时,另一个通道的值也会自动调整。
②反复交替调整偏置值和增益值,直到获得稳定的数值。
③当数字值不稳定时,使用计算平均值数据程序调整偏置值和增益值。
④对模拟输入电路来说,每个通道都是相同的,通道之间几乎没有差别。但是,为了获得最大的精度,应独自检查每个通道。
⑤当调整偏置值和增益值时,按增益调节和偏置调节的顺序进行。
任务实施——I/O分配电热水炉控制的输入有3个,其中2个数字量,1个模拟量,而输出为2个。I/O分配是,X0:为高位液位开关,X1:为低位液位开关;Y0:为进水电磁阀,Y1:为加热电阻;温度信号接入FX2N-2AD特殊模块。任务实施——硬件接线任务实施——梯形图编程按照输入/输出接线图接好外部各线,输入程序,运行调试,观察结果。调试知识链接FX2N-2DA模拟量输出模块FX2N-2DA布线FX2N-2DA技术特性FX2N-2DA缓冲存储器分配(BFM)编程实例FX2N-2DA模拟量输出模块FX2N-2DA型的模拟量输出模块用于将12位的数值转换成2点模拟量输出(电压输出和电流输出)。FX2N-2DA可连接到FX0N、FX2N和FX2NC系列PLC中。两个模拟输出通道可接受0~10VDC、0~5VDC或4~20mA输出。使用FROM和TO指令与PLC进行数据传输。FX2N-2DA布线FX2N-2DA技术特性项目电压输入电流输入绝缘承受电压500VAC1min(在所有的端子和外壳之间)模拟电路电源24VDC±10%50mA(来
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