周转轮系传动比的计算.pdf

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《机械原理》

第九章齿轮系及其设计

——周转轮系传动比的计算

2K-H型

2－ωH2

反转原理：给整个周转轮系加上“－ω”，不改变轮系中各

构件之间的相对运动，但原周转轮系将转化成为一定轴轮系，可

按定轴轮系的公式计算转化后轮系的传动比。

转化后所得轮系称为原周转轮系的“转化轮系”

将轮系按－ω反转后，各构件的角速度的变化如下:

构件原角速度转化后的角速度

1ωω＝ω－ω

111H

2ωH

2ω＝ω－ω

22H

3ωω＝ω－ω

333H

HωH

Hω＝ω－ω＝0

HHH

转化后:系杆=机架，周转轮系=定轴轮系

zzz3

H11H2

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