【东大】21春学期《机器人技术》在线作业2满分答案 .pdf

【东大】21春学期《机器人技术》在线平时作业2

提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！

一、单选题(共6道试题,共30分)

1.运动正问题是实现如下变换：__

【A项.】从关节空间到操作空间的变换

【B项.】从操作空间到迪卡尔空间的变换

【C项.】从迪卡尔空间到关节空间的变换

【D项.】从操作空间到关节空间的变换

[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]

参考选项是:A

2.运动逆问题是实现如下变换：__

【A项.】从关节空间到操作空间的变换

【B项.】从操作空间到迪卡尔空间的变换

【C项.】从迪卡尔空间到关节空间的变换

【D项.】从操作空间到任务空间的变换

[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]

参考选项是:C

3.动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。

【A项.】运动与控制

【B项.】传感器与控制

【C项.】结构与运动

【D项.】传感系统与运动

[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]

参考选项是:A

4.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定

值。

【A项.】运动学正问题

【B项.】运动学逆问题

【C项.】动力学正问题

【D项.】动力学逆问题

[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]

参考选项是:B

5.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__

【A项.】物性型

【B项.】结构型

【C项.】一次仪表

【D项.】二次仪表

[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]

参考选项是:A