工业机器人系统操作试题含答案 (2).docx

工业机器人系统操作试题含答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.下列指令中哪一个不是计数器指令（）

A、TON

B、CTUD

C、CTU

D、CTD

正确答案：A

2.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。

A、压觉传感器

B、接触觉传感器

C、接近觉传感器

D、滑觉传感器

正确答案：D

3.以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）。

A、线圈不能重复使用

B、触点可水平可垂直书写

C、线圈右边无触点

D、顺序不同结果不同

正确答案：B

4.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、()元件。

A、转换

B、执行

C、辅助

D、控制

正确答案：A

5.直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。

A、齿轮齿条装置

B、普通丝杠

C、曲柄滑块

D、滚珠丝杠

正确答案：D

6.用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是（）。

A、重复定位精度

B、刚度

C、定位精度

D、分辨率

正确答案：D

7.RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。

A、一点法

B、两点法

C、三点法

D、四点法

正确答案：D

8.通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。

A、减小电压

B、细分

C、提高频率

D、改变控制算法

正确答案：B

9.激活机器人外轴的指令是（）。

A、DeactUnit

B、ActUnit

C、ConfL

D、Confl

正确答案：B

10.滚转脱实现360无障得旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

11.下列对PLC软继电器的描述，正确的是（）。

A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用

B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用

C、不同型号的PLC的情况可能不一样

D、以上说法都不正确

正确答案：C

12.光敏电阻的特性是（）。

A、有光照时亮电阻很大

B、无光照时暗电阻很小

C、受一定波长范围的光照时亮电流很大

D、无光照时暗电流很大

正确答案：C

13.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、动力学正问题

B、运动学正问题

C、运动学逆问题

D、动力学逆问题

正确答案：C

14.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。

A、机器人系统丢失

B、机器人发生碰撞

C、示教盒无法启动

D、触摸屏出现点击错位

正确答案：D

15.机器视觉系统不能对图像进行（）。

A、输出或显示

B、获取

C、绘制

D、处理和分析

正确答案：C

16.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）

A、不带安全帽操作

B、带着手套操作

C、不穿防护鞋操作

D、不戴手套操作

正确答案：D

17.工作范围是指机器人()成手院中心所院到达的点的集合

A、手臂末端

B、手臂

C、机械手

D、行走部分

正确答案：A

18.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

正确答案：B

19.安全门停止一般常用那种保护机制（）。

A、自动停止

B、紧急停止

C、监控停止

D、常规停止

正确答案：A

20.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、关节间隙

B、机械误差

C、连杆机构的挠性

D、传动误差

正确答案：B

21.下列选项中属于职业道德作用的是（）。

A、决定企业的经济效益

B、增强企业员工的独立性

C、增强企业的凝聚力

D、增强企业的离心力

正确答案：C

22.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、A抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

正确答案：D

23.低压断路器的电气符号是（）。

A、SB

B、FU

C、FR

D、QF

正确答案：D

24.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。

A、当前使用的工件坐标系

B、大地坐标系

C、当前使用的工具坐标系

D、基坐标系

正确答案：A

25.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与数控机床

C、计算机与人工智能

D、操作机与计算机

正确答案：B

26.假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。

A、跟操作人员口头协定

B、加标锁定

C、只需放置维修标识

D、找一名同伴帮你把风

正确答案：B

27.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A、美国

B、日本

C、中国

D、英国

正确答案：B

28.人们实现对机器人的控制不包括什么?（）

A、A输入

B、B输出

C、C程序

D、D反应

正确答案：D