环形输送线实验台综合实验.pdf

试验三十二环形输送线试验台综合试验(只做试验内容的

1,3,4)

一.试验目的

通过本试验让学生了解自动生产线上常用传感器的检测原理和应用方法。

二.试验台简介

DRCSX-12-B型环形输送线试验台是国内首家推出的小型多用途环形输送线试验台，它可以模

拟自动生产线上物料的输送、检测工作。具有体积小、构造合理、功能强、使用便利、开设的试

验工程多等特点，图1是该试验台的构造图。

图1DRCSX-12-B型环形输送线试验台构造图

试验台由外壳、链板〔测试物品的载板〕、链条、链轮、直流减速电机、传感器支架、链条

张紧装置、传动装置、6个测试样品〔金属、塑料各三个，三种颜色〕和传感器组成。其运行线

速度为：4～5cm/s〔12V〕；1.6~2.2cm/s〔5V〕，外形尺寸：650×370×110mm；重量：5.5kg。

图2是实物照片。

图2DRCSX-12-B型环形输送线试验台外观

DRCSX-12-B型环形输送线试验台可以开设光电对射传感器运行速度测量试验、红外传感器

物品计数试验、电涡流传感器金属物体检测试验、超声波传感器物体距离探测试验、色差传感器物

体外表颜色识别试验、应变力传感器物体质量测量试验、霍尔传感器工位定位试验、直角坐标机械

手物件分捡试验。

三.试验内容

1、物体检测

本试验承受红外反射式传感器〔DRHF-12-A〕检测物体，在进展试验之前要确认传感器的反

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光板已经正确安装，否则，传感器检测不到信号。红外反射式传感器及反光板的安装方法是将传感器

固定在支架上，调整安装螺钉使传感器的下边沿平行于输送线的顶盖板。反光板固定在传感器放射面

的前面，使反光面中心正对着传感器。开动环形输送线，当测试样品随链板运动经过传感器时，由

于物体遮挡了红外线的反射，传感器会输出一个跳变的信号。

图3红外反射式传感器物体检测

2、金属物体检测(不做)

本试验承受电涡流接近开关进展测量，探测距离比较短，一般20mm。因此，在进展试验之

前，请留意调整传感器探头与被测物体之间的距离。为了取得良好的试验效果，建议调整到5～10mm。

在传感器调整好以后，开动环形输送线。链板拖动被测物体经过传感器探头前面，当金属材质

〔铝〕的物体经过探头时，传感器会输出跳变的信号。需要说明的是，电涡流接近开关在探测不

同材质、不同外形的金属物体时，其有效探测距离会表现得有一些差异。一般地：铝材比铁质物

体的有效探测距离要小。本公司随环形输送线供给的测试样品有两种：一种是塑料材质的，另一

种是铝的。

图4电涡流接近开关金属物体检测

3、输送线运行速度测量

本试验使用红外对射式传感器测量。如图5所示，红外对射式传感器的放射和接收窗口被固定

在传动链条的两侧，当链条在电动机的拖动下运动时，链条的滚子会有规律的遮挡传感器发出的红外

线，在传感器的输出端上就会得到连续的脉冲。由于链条的滚子之间的距离〔即节距〕相等，〔节

距：d=12.7mm〕所以测得传感器输出的脉冲频率〔F〕，就可以推算出链条的运动速度S[S=d*F

〔mm/s〕]。试验时，可通过输送线的速度开关选择不同的运行速度，观看信号波形的变化。

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图5红外对射传感器运动速度测量原理示意图

需要说明的是，红外对射式传感器安装在环形输送线的链板的下面，在输送线上部是观看不到

该传感器的，使用时也不需要进展调整。由于链条的运行速度比较慢：16～50mm/s；对应传感

器测量信号频率大约是1.26～3.94Hz。因此，采样频率参数不能设置得过高，可依据采样长度

(1024)内包含至少2个脉冲周期来确定采样频率。

4、色差传感器物体外表颜色识别试验

色差识别传感器使用的是红外反射式色差传感器〔DRSC-12-A〕，它的工作原理是依据不同

颜色的物体外表对红外线的吸取率和反射率。在一样的测试距离上，黑色的吸取率最高，白色的吸

取率最低。因此，可以依据物